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申请/专利权人：成都宜泊信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种应对AVP停车场拥堵或紧急情况的调度方法及系统，属于车辆调度技术领域，所述方法为：将AVP停车场的停车区域划分为数个子区，预设拥堵阈值、不同类型AVP车辆的优先级；实时监测AVP停车场是否发生拥堵；若未拥堵继续监测，否则基于离场车辆的实时位置数值、子区状况数值和紧急度数值对离场车辆进行排序；调度离场车辆按离场顺序离场，若离场时有离场车辆在通道上相遇，则离场顺序在后的让行。本发明实时监控AVP停车场状态，在其发生拥堵的情况下，基于离场车辆的实时位置数值、子区状况数值和紧急度数值，快速形成调度方案，优化车辆离场顺序，从而使车辆更快的离开停车场，减少通道拥堵。

主权项：1.一种应对AVP停车场拥堵或紧急情况的调度方法，基于AVP系统，其特征在于：包括以下步骤；S1，将AVP停车场的停车区域划分为数个子区，每个子区包括一条通道和该通道两侧的车位，预设拥堵阈值、不同类型AVP车辆的优先级；S2，实时监测AVP停车场是否发生拥堵；计算每个子区的子区密度，，若一子区的子区密度大于拥堵阈值，则判断AVP停车场拥堵；S3，若未拥堵，重复步骤S2，若拥堵，对离场车辆进行排序，包括步骤S31~S35；S31，获取此时离场车辆，若为n辆，依次标记为C1~Cn，其中第i辆离场车辆为Ci，1≤i≤n；S32，获取离场车辆的实时位置数值、子区状况数值和紧急度数值；Ci的实时位置数值为Si1，为Ci在当前位置按预设速度、最短路径行驶到最近出口的时长的倒数；Ci的子区状况数值为Si2，，其中，nr为Ci所在子区的剩余车位数，nall为Ci所在子区的车位总数；确定Ci的紧急度数值Si3，包括步骤a1~a3；a1，根据Ci的类型得到其优先级Pi，若Ci离场时提出过紧急声明，则第一紧急度Ji1=Pi×2，否则Ji1=Pi；a2，若Ci距离出口最近，则第二紧急度数值Ji2=Ji1×1.5，否则Ji2=Ji1；a3，根据等待分钟数确定紧急度数值Si3，；S33，分别归一化处理Si1、Si2、Si3，得到对应的归一化值、、；S34，计算C1~Cn的指标综合评分S1~Sn，其中Ci的指标综合评分；S35，将C1~Cn按指标综合评分从高到低排序，作为C1~Cn的离场顺序；S4，调度离场车辆按离场顺序离场，若离场时有离场车辆在通道上相遇，则离场顺序在后的让行。

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