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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种泊车模式的紧急制动方法、系统以及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：在当前车辆进入泊车模式的泊车寻库阶段后，获取当前车辆的车速；当当前车辆的车速在第一预设车速区间时，获取毫米波雷达输出的目标物的第一特征信息，和，鱼眼摄像头输出的目标物的第二特征信息；将第一特征信息和第二特征信息进行融合，得到第一融合特征信息；根据第一融合特征信息，对当前车辆的碰撞风险进行评判；当碰撞风险为高风险时，开启高速紧急制动功能。本申请通过在泊车寻库阶段引入了毫米波雷达和鱼眼摄像头进行目标物的识别，提高了碰撞风险的识别准确度，满足了泊车寻库阶段更高速度的安全制动需求，增加了用户的安全体验感。
主权项：1.一种泊车模式的紧急制动方法，其特征在于，所述方法包括：在当前车辆进入泊车模式的泊车寻库阶段后，获取当前车辆的车速；当所述当前车辆的车速在第一预设车速区间时，获取毫米波雷达输出的目标物的第一特征信息，和，鱼眼摄像头输出的所述目标物的第二特征信息；将所述第一特征信息和所述第二特征信息进行融合，得到第一融合特征信息；根据所述第一融合特征信息，对所述当前车辆的碰撞风险进行评判；当所述碰撞风险为高风险时，开启高速紧急制动功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种泊车模式的紧急制动方法、系统以及车辆
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