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申请/专利权人:西安电子科技大学
摘要:本发明公开了一种深度法线融合的三维场景重建方法、装置、设备及介质,涉及偏振成像技术领域。该方法包括获取目标场景在第一视角下的第一偏振图像集和在第二视角下的第二偏振图像集;基于所述第一偏振图像集和所述第二偏振图像集,确定所述目标场景中物体的表面法线;基于所述第一偏振图像集和所述第二偏振图像集,确定所述目标场景中物体的双目深度;基于所述表面法线和所述双目深度,构建重建表面的能量函数;对所述能量函数进行求解,完成对所述目标场景的三维重建。本申请实施例提供的深度法线融合的三维场景重建方法具有精度高和普适性强的优点。
主权项:1.一种深度法线融合的三维场景重建方法,其特征在于,包括:获取目标场景在第一视角下的第一偏振图像集和在第二视角下的第二偏振图像集;基于所述第一偏振图像集和所述第二偏振图像集,确定所述目标场景中物体的表面法线;基于所述第一偏振图像集和所述第二偏振图像集,确定所述目标场景中物体的双目深度;基于所述表面法线和所述双目深度,构建重建表面的能量函数;对所述能量函数进行求解,完成对所述目标场景的三维重建。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西安电子科技大学 深度法线融合的三维场景重建方法、装置、设备及介质
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