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申请/专利权人：辉达公司
摘要：在各个示例中，使用由自我对象捕获的经缓存的传感器数据和自我对象的自我运动来实时重建车辆下方区域。例如，可以将车辆随时间捕获的图像数据缓存到将地面或可行驶区域可视化的合成地图中，并且可以使用车辆的自我运动来检索合成地图的与车辆下方区域相对应的区域。对于每个时间切片，表示该时间切片的新捕获或生成的图像可用于生成地面的被观察部分的局部地图，并且该局部地图可与表示先前观察的局部地图的合成地图合并。因此，可通过使用车辆的自我运动从合成地图中检索对应像素来重建该时间切片的车辆下方区域。
主权项：1.一种方法，包括：使用在第一时间切片期间使用自我对象的一个或更多个相机生成的图像数据，生成表示所述自我对象周围的环境的地平面的被观察部分的局部地图；至少基于所述局部地图来更新所述地平面的表示；以及至少基于检索到所述地平面的所述表示的对应部分，来在所述第一时间切片期间虚拟地重建在所述自我对象下方的所述地平面的区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉达公司 用于车辆环境可视化的车辆下方重建
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