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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明的车辆具备控制车辆的车辆平台、和向车辆平台发送用于自动驾驶的指令的自动驾驶套件。车辆平台包括加速踏板、当在自动驾驶套件产生了异常的情况下使车辆停止的第1紧急停止系统、以及当驾驶员出现了紧急情况的情况下使车辆停止的第2紧急停止系统。自动驾驶套件在第2紧急停止系统的工作中向车辆平台要求禁止加速踏板对车辆的加速。在第1紧急停止系统的工作中无论是否有来自自动驾驶套件的要求，车辆平台都禁止加速踏板对车辆的加速。
主权项：1.一种车辆，具备控制车辆的车辆平台、和向所述车辆平台发送用于自动驾驶的指令的自动驾驶套件，其中，所述车辆平台包括：为了使该车辆加速而可供驾驶员操作的加速踏板、当在所述自动驾驶套件产生了异常的情况下使该车辆停止的第1紧急停止系统、以及当所述驾驶员出现了紧急情况的情况下使该车辆停止的第2紧急停止系统，所述自动驾驶套件在所述第2紧急停止系统的工作中向所述车辆平台要求禁止所述加速踏板对该车辆的加速，在所述第1紧急停止系统的工作中，无论是否有来自所述自动驾驶套件的要求，所述车辆平台都禁止所述加速踏板对该车辆的加速。
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