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申请/专利权人：韦柳春

摘要：一种自动烫粉配料系统，包括烫粉机构、自动切料装置、分碗装置、配料装置；烫粉机构包括烫粉伸缩单元、烫粉碗转动单元、烫粉升降单元；自动切料装置包括：筒状挤出机构、切料机构，切料动力单元在控制中心的驱动下将挤出出料口的食物切断；配料装置包括配料输送带，在配料输送带上方设置汤粉漏、固态料漏、汤漏；分碗装置包括碗升降单元、分碗单元，将层叠的碗分成单个并放置于输送带上。其优点是通过烫粉机构自动模拟人工烫粉的动作完成烫粉操作，由自动切料装置放入切好的固态配料，再由汤桶将定量的汤放入碗内，最后到达顾客手中为配好料的粉，整个过程全部由控制中心控制自动完成，节省人力，使用方便，安全卫生。

主权项：1.一种自动烫粉配料系统，其特征在于；包括烫粉机构10、自动切料装置11、分碗装置15、配料装置12；所述的烫粉机构10包括：1烫粉转动副：烫粉转动副的烫粉第一电机10-1的转动驱动烫粉碗10-14、装粉碗10-15摆动，将烫粉碗10-14、装粉碗10-15转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；2烫粉伸缩单元：烫粉伸缩单元的烫粉第一气缸10-4驱动烫粉碗10-14、装粉碗10-15前伸或者回缩，将烫粉碗10-14、装粉碗10-15移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；3烫粉碗转动单元：烫粉碗转动单元的烫粉碗10-14铰接于装粉碗10-15，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉碗10-14绕其转轴转动，让出装粉碗10-15的出粉口；4烫粉升降单元：所述烫粉升降单元具有烫粉平行四连杆机构，该机构一个短杆与烫粉碗转动单元连接，烫粉四连接机构短杆10-16连接装粉碗10-15，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉四连接机构短杆10-16摆动，带动装粉碗10-15和与装粉碗10-15铰接的烫粉碗10-14保持横向状态升降；所述的自动切料装置11包括：筒状挤出机构、切料机构，所述筒状挤出机构内的挤板1116由挤料动力单元驱动，在挤料动力单元控制中心的控制下按设定的速度驱动挤板1116由沿筒状挤出机构的内腔移动，将放置于筒状挤出机构内的食料从筒状挤出机构的出料口挤出；所述切料机构的刀119设置于出料口外，由切料动力单元在控制中心的驱动下带动刀119摆动或者转动，将挤出出料口的食物切断；所述的配料装置12包括输送碗的配料输送带121，在配料输送带上方设置汤粉漏122、固态料漏123、汤漏124，其中：汤粉漏122位于自动烫粉机的装粉碗装粉的位置，接住从装粉碗下落的烫粉，固态料漏123位于自动切料装置出料口的位置，接住自动切料装置切下的料，在汤漏124的顶上设置汤桶125的出汤口，汤桶125出汤口流出的汤料落入汤漏124；由控制中心控制位于配料输送带121上的粉碗移动到汤粉漏122下方时，接入烫好的粉，移动到固态料漏123时，接入切好的固态配料，移动到汤漏124时，接入汤桶125送出的汤料；所述的烫粉第一电机10-1的转轴连接转动平台10-3，带动转动平台10-3转动，从而将跟随转动平台10-3转动的烫粉碗10-14、装粉碗10-15转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；烫粉伸缩单元中的烫粉第一气缸10-4固定于烫粉转动副中的转动平台10-3，其活塞连接烫粉碗伸缩单元，由活塞的直线运动驱动烫粉碗10-14、装粉碗10-15移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；烫粉碗转动单元中的支板10-19安装烫粉第二电机10-5，所述烫粉第二电机10-5的转轴连接烫粉万向节10-11，通过烫粉万向节10-11驱动烫粉碗10-14绕其转轴转动，让出装粉碗10-15的出粉口；烫粉升降单元中烫粉平行四连杆机构一个短杆固定在烫粉转动单元中的支板10-19，在支板10-19安装烫粉第二气缸10-6，烫粉第二气缸10-6的活塞连接烫粉平行四连接机构的摆动杆，通过气缸活塞的移动，驱动烫粉四连接机构短杆10-16保持横向状态升降，带动装粉碗10-15和与装粉碗10-15铰接的烫粉碗10-14保持横向状态升降；所述烫粉碗10-14直径大于装粉碗10-15的直径，烫粉碗10-14套在装粉碗10-15的外围，烫粉碗10-14上钻有通孔，供开水通过通孔进入对装粉碗10-15内的粉进行烫煮；所述装粉碗10-15的底部开有大通孔，当装粉碗10-15处于烫粉碗10-14中时，烫粉碗10-14的底部封闭装粉碗10-15的通孔，进行烫粉操作；当烫粉碗10-14翻转到装粉碗10-15的通孔释放后，装粉碗10-15内的粉从装粉碗10-15的通孔漏出，将烫好的粉送到粉碗中；所述挤料动力单元包括切料驱动电机111，切料驱动电机111的转轴连接切料丝杆转轴112，将输送螺母单元113中的螺母按控制中心的控制移动，输送螺母单元113的螺母连接推杆1114，通过推杆1114带动挤板1116移动；所述切料动力单元包括与切料丝杆转轴112、由切料丝杆转轴112带动转动的转盘116及曲柄摇杆机构，摇杆1117与铰座115铰接，转盘116的转动，通过铰接杆1118、滑块117、摇杆1117构成的曲柄摇杆机构带动摇杆1117摆动；在摇杆的一端连接刀架118，使得刀架118、刀119摆动，安装在刀架的刀119设置在出料口处，通过摆动来完成切料动作；刀架118铰接摇杆1117，使刀架118形成绕摇杆1117铰接的结构，刀架118一侧为凸出结构，该凸出部位与由压轮弹簧1111顶出的摆动压轮1110接触，在往复摆动的刀架118侧面凸出结构与压轮1110处于不同的接触位置时，由压轮弹簧1111的弹力推动刀架118绕摇杆1117摆动，将刀119摆动到切料时紧贴出料口切料，回程是摆到离开出料口的状态；还包括分碗装置15，所述分碗装置15包括：1碗升降单元：由控制中心控制分碗托升降电机1510驱动螺母丝杆总成，带动碗托1513按指令升降；2分碗单元：分碗单元包括：A、分碗摆动副：通过分碗摆动驱动机构驱动分碗摆动副摆动，将碗夹158摆动移动指定的位置；B、分碗升降单元：通过分碗升降单元中分碗升降机构驱动碗夹158升降；C、碗夹张合单元：由碗夹张合驱动机构驱动碗夹张合，完成夹碗或者松开的动作；所述分碗摆动副包括分碗摆动电机1516、分碗摆动平台151，由控制中心控制分碗摆动电机1516驱动分碗摆动平台151旋转式摆动，将与分碗摆动平台151连接的碗夹158摆动到指定位置；所述分碗升降单元上具有分碗平行四连杆机构，该机构分碗四连杆机构固定杆1519与分碗升降电机152连接，分碗平行四连杆机构短杆1515连接碗夹座154，将与碗夹座154连接的碗夹158保持横向状态升降；所述碗夹张合单元包括分一左一右铰接在碗夹座154的碗夹158、碗夹气缸155，其中每根碗夹158上开有斜向设置的碗夹长孔157，所述碗夹气缸155的活塞连接碗夹张合板1514，碗夹张合板1514上的碗夹滑销159卡在碗夹长孔157，碗夹张合板1514的移动，带动碗夹158摆动，实现碗夹的张合。

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