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一种可升降越障电动飞车 

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申请/专利权人:武汉科迪奥电力科技有限公司

摘要:本发明公开了一种可升降越障电动飞车,涉及电动飞车技术领域,包括架体,其下方安装有吊篮,架体包括两个安装架,至少一个安装架与吊篮可开合铰接;移动越障机构,其包括两个行驶轮组,两个行驶轮组移动地设置于两条并行导线上方,且每个行驶轮组固定于一个安装架,行驶轮组两侧均设有越障轮,两越障轮沿导线方向设置;设置于同一个行驶轮组两侧的越障轮通过越障轮支架连接,形成一个越障轮组,越障轮支架位于行驶轮组上方;驱动机构,其设有两个,每个驱动机构一端连接于一个安装架,另一端连接位于该安装架侧的越障轮支架。本发明的可升降越障电动飞车,越障过程简单,单次越障时间短,且越障过程安全稳定,极大提高了工作效率。

主权项:1.一种可升降越障电动飞车,其特征在于,其包括:架体1,其下方安装有吊篮2,所述架体1包括两个安装架10,至少一个所述安装架10与所述吊篮2可开合铰接;移动越障机构3,其包括两个行驶轮组31,两个行驶轮组31移动地设置于两条并行导线4上方,且每个行驶轮组31固定于一个安装架10,所述行驶轮组31两侧均设有越障轮,两越障轮沿导线4方向设置;设置于同一个行驶轮组31两侧的越障轮通过越障轮支架323连接,形成一个越障轮组32,所述越障轮支架323位于所述行驶轮组31上方;驱动机构5,其设有两个,每个驱动机构5一端连接于一个安装架10,另一端连接位于该安装架10侧的越障轮支架323;当所述驱动机构5驱动越障轮向下至极限时抵持所述导线4,所述行驶轮组31被抬高至越障轮组32上方;当所述驱动机构5驱动越障轮向上至极限时,所述行驶轮组31降低至越障轮组32下方,且行驶轮组31抵持所述导线4;所述越障轮组32包括通过越障轮支架323连接的主越障轮321和辅越障轮322,所述主越障轮321连接有第二电机;两个越障轮组32的主越障轮321斜对角设置,其中一个越障轮组32的主越障轮321和另一个越障轮组32的辅越障轮322通过越障轮轴324固定连接;两个安装架10的上端相对折弯,且继续向下形成容纳所述行驶轮组31的倒U型的管架11,所述驱动机构5一端连接于一个管架11的折弯处顶部,另一端连接位于该管架11侧的越障轮支架323顶端;所述越障轮组32通过滑行机构6滑动连接于所述管架11;两个驱动机构5两端分别通过连接杆7连接,所述连接杆7至少一端可开合连接于所述驱动机构5;所述吊篮2四周为网状结构,其底部为防滑平板;所述吊篮2内设有防护罩21,所述防护罩21内设有蓄电池22,所述蓄电池22外还套设有钣金电池盒;所述蓄电池22的容量为24V40AH,重量为4kg,电压范围为21V-29V,工作电流为15A,最大输出电流为30A,尺寸为130mm×150mm×220mm;所述可升降越障电动飞车还包括设置于吊篮2内的控制系统,所述控制系统包括:控制器,其分别与第一驱动电路、第二驱动电路和第三驱动电路连接,所述控制器用于根据所输入的控制信号分别向第一驱动电路、第二驱动电路和第三驱动电路发送控制指令;所述第一驱动电路与行驶轮组31连接,当行驶轮组31抵持导线4时,所述第一驱动电路用于根据所接收到的控制指令驱动行驶轮组31沿导线4移动;所述第二驱动电路与越障轮组32连接,当越障轮组32抵持导线4时,所述第二驱动电路用于根据所接收到的控制指令驱动越障轮组32沿导线4移动;所述第三驱动电路与驱动机构5连接,当飞车处于跨越障碍状态时,所述第三驱动电路用于根据所接收到的控制指令驱动所述驱动机构5处于升起状态;当飞车处于越过障碍状态时,第三驱动电路控制所述驱动机构5处于收回状态。

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