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申请/专利权人：集海科技(深圳)有限公司
摘要：本发明提供了一种人工智能设备的越障脱困方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当人工智能设备启动时，获取人工智能设备所处环境的多视角图像，并对多视角图像进行神经辐射场处理，得到环境的三维环境表示；根据三维环境表示生成人工智能设备所处环境的障碍物地图；当人工智能设备工作时，获取人工智能设备的运行数据，并根据运行数据实时判断是否满足越障脱困条件；若是，则根据运行数据和障碍物地图生成人工智能设备的越障策略，并生成越障策略对应的执行控制命令，根据执行控制命令控制人工智能设备完成越障脱困。本方法通过结合神经辐射场技术和实时数据分析，实现了人工智能设备的高效越障脱困，显著提升其运行效率和安全性。
主权项：1.一种人工智能设备的越障脱困方法，其特征在于，所述人工智能设备的越障脱困包括：当所述人工智能设备启动时，获取所述人工智能设备所处环境的多视角图像，并对所述多视角图像进行神经辐射场处理，得到所述人工智能设备所处环境的三维环境表示；根据所述三维环境表示生成人工智能设备所处环境的障碍物地图；当所述人工智能设备工作时，获取所述人工智能设备的运行数据，并根据所述运行数据实时判断所述人工智能设备是否满足越障脱困条件；若是，则根据所述运行数据和所述障碍物地图生成所述人工智能设备的越障策略，并生成所述越障策略对应的执行控制命令，根据所述执行控制命令控制所述人工智能设备完成越障脱困。
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权利要求：
百度查询： 集海科技(深圳)有限公司 人工智能设备的越障脱困方法、装置、设备及存储介质
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