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申请/专利权人：上海商汤智能科技有限公司
摘要：本公开涉及一种事件检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取电动扶梯的第一视频流；对所述第一视频流进行人体检测，确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域；根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度；根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果。本公开实施例能够提高事件检测的准确率。
主权项：1.一种事件检测方法，其特征在于，包括：使用一个单目摄像头，获取电动扶梯的第一视频流；对所述第一视频流进行人体检测，确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域；根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度；根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果；其中，所述根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度，包括：根据所述第一图像位置，以及所述视频帧的图像坐标系与所述电动扶梯所在的平面坐标系之间的坐标对应关系，确定所述目标跟踪点在所述平面坐标系中的第一平面位置；根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置，确定所述目标对象的第一移动速度；根据所述第一移动速度与所述电动扶梯的第二移动速度之间的比值，确定所述相对速度；其中，所述方法还包括：获取所述电动扶梯的标定图像，所述标定图像的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同；确定所述电动扶梯在所述标定图像中的第二区域；根据所述第二区域的多个顶点在所述标定图像中的第二图像位置，以及所述多个顶点在所述平面坐标系中的第二平面位置，确定所述坐标对应关系，所述第二平面位置用于指示平面坐标系下电梯的宽和高。
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百度查询： 上海商汤智能科技有限公司 事件检测方法及装置、电子设备和存储介质
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