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一种基于动力滑环的全向四轮移动平台 

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申请/专利权人:湖南灵牛机器人科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种基于动力滑环的全向四轮移动平台,包括支撑组件、驱动机构、转向机构、减震机构以及控制系统。支撑组件包括支撑板,驱动机构包括轮毂电机,转向机构安装至支撑板,转向机构包括连接驱动机构的动力滑环,动力滑环内设有驱动驱动机构的传动轴。减震机构设于动力滑环和驱动机构之间,控制系统安装至支撑板,控制系统与轮毂电机之间的连接线束通过动力滑环转接。动力滑环实现了转向机构到驱动机构之间的动力传递,且能够避免线缆的缠绕扭断,以保证全向四轮移动平台的全向转动。

主权项:1.一种基于动力滑环的全向四轮移动平台,其特征在于,包括:支撑组件,所述支撑组件包括支撑板;驱动机构,所述驱动机构包括轮毂电机;转向机构,所述转向机构安装至所述支撑板,所述转向机构包括连接所述驱动机构的动力滑环,所述动力滑环内设有驱动所述驱动机构的传动轴;减震机构,所述减震机构设于所述动力滑环和所述驱动机构之间;控制系统,所述控制系统安装至所述支撑板,所述控制系统与所述轮毂电机之间的连接线束通过所述动力滑环转接。

全文数据:

权利要求:

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