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申请/专利权人：苏州弗朗茨智能电梯有限公司

摘要：本发明公开了一种适用于家庭用房的无底坑家用电梯，包括固定导向框、轿厢和动力牵引装置，所述固定导向框内设有若干腔体，若干个所述腔体内分别设置有若干个障碍清理装置，所述障碍清理装置位于所述腔体下部位置，所述障碍清理装置包括动力机构、传动机构和清障机构，所述动力机构通过传动机构连接所述清障机构；该适用于家庭用房的无底坑家用电梯，轿厢上下移动时，动力机构也随之上下移动，带动清障机构进出固定导向框，并对对应的位置进行清障处理，有效的避免轿厢在移动过程中，其底部或顶部长时间停留障碍物，障碍清理装置与轿厢的配合设置使得电梯能够完成无障碍运行操作，提高了运行效率的同时也在一定程度上起到了保护电梯的作用。

主权项：1.一种适用于家庭用房的无底坑家用电梯，包括固定导向框、轿厢和动力牵引装置，所述固定导向框的底部固定在家庭用房最底层的楼地面上，所述固定导向框内设有若干腔体，所述轿厢位于所述固定导向框的一侧并与设于所述固定导向框中的动力牵引装置相连，在除最底层的楼层楼地面上开设有供所述轿厢移动穿过不同楼层的通道，所述动力牵引装置驱动所述轿厢穿过所述通道沿所述固定导向框的高度方向上下移动，所述通道中设有用于开合所述通道的开合组件，所述开合组件包括开合板，所述开合板与设于侧边槽中的伸缩件相连，所述侧边槽开设在楼层楼地面中并与所述通道连通，伸缩件包括伸缩电缸，其特征在于：若干个所述腔体内分别设置有若干个障碍清理装置，所述障碍清理装置位于所述腔体下部位置，所述障碍清理装置包括动力机构、传动机构和清障机构，所述动力机构通过传动机构连接所述清障机构；所述轿厢通过连接机构与所述动力牵引装置相连，所述连接机构包括连接支架，所述连接支架的一端穿过开设在所述固定导向框上的导向槽与所述轿厢固定连接，另一端位于所述腔体中且连接所述动力机构；所述动力机构包括动力件、升降组件和伸缩组件，所述升降组件和所述伸缩组件均设于所述连接支架上，所述升降组件驱动所述动力件上下移动，所述伸缩组件包括伸缩主配件和伸缩副配件，所述伸缩主配件设于所述连接支架上，所述伸缩副配件设于所述升降组件上，所述伸缩主配件和所述伸缩副配件均与所述动力件连接，所述伸缩组件驱动所述动力件与所述传动机构啮合和脱开，当所述动力件与所述传动机构啮合时，所述动力件用于驱动所述传动机构运行；若干个所述楼层楼地面上均分别设有识别组件，所述识别组件与所述动力机构和所述开合组件电连接，所述识别组件包括感应器，在所述轿厢的顶部设有与所述感应器配合的感应件；当所述轿厢在所述动力牵引装置的作用下从最底层向上行时，位于所述轿厢上方楼层楼地面的感应器识别到与所述轿厢顶部的感应件之间的距离缩小，所述升降组件驱动所述动力件升高至第一预设位置，同时所述伸缩组件驱动所述动力件向所述传动机构靠近至完成啮合，在所述轿厢上行的动力带动下使得所述动力件通过所述传动机构带动所述清障机构进出所述腔体实现对上层楼地面的清障操作，所述清障机构复位收回所述腔体内后，此时，所述轿厢上方楼层楼地面的所述感应器识别到所述轿厢顶部的所述感应件到达预设距离，所述伸缩组件驱动所述动力件远离所述传动机构至脱开啮合，同时所述开合板收缩至所在楼层楼地面内的所述侧边槽中打开所述通道，使得所述轿厢完全穿过所述通道停靠在上层的楼层楼地面上；当轿厢继续上行时，位于所述轿厢上方楼层楼地面的感应器识别到与所述轿厢顶部的感应件之间的距离缩小，位于所述轿厢下方的开合板配合所述伸缩件从所述侧边槽中伸出直至闭合所述轿厢下方的通道，同时所述伸缩组件驱动所述动力件向所述传动机构靠近至完成啮合，在所述轿厢上行的动力带动下使得所述动力件通过所述传动机构带动所述清障机构进出所述腔体实现对上层楼地面的清障操作，所述清障机构复位收回所述腔体内后，此时，所述轿厢上方楼层楼地面的所述感应器识别到所述轿厢顶部的所述感应件到达预设距离，所述伸缩组件驱动所述动力件远离所述传动机构至脱开啮合，同时所述开合板收缩至所在楼层楼地面内的所述侧边槽中打开所述通道，使得所述轿厢完全穿过所述通道停靠在上层的楼层楼地面上；当所述轿厢在所述动力牵引装置的作用下上层楼地面下行时，该层开合板仍处于打开状态，位于所述轿厢上方楼层的感应器识别到与所述轿厢顶部的感应件之间的距离增大，所述升降机构驱动所述动力件下降至第二预设位置，同时所述伸缩组件驱动所述动力件向所述传动机构靠近至完成啮合，在所述轿厢下行的动力带动下使得所述动力件通过所述传动机构带动所述清障机构进出所述腔体实现对下层楼地面的清障操作，所述清障机构复位收回所述腔体内后，此时，所述轿厢上层楼层楼地面的所述感应器识别到与所述轿厢顶部的所述感应件之间的距离到达预设距离，所述轿厢上层楼层楼地面的所述开合板伸长闭合所述轿厢上方的所述通道，同时所述伸缩组件驱动所述动力件远离所述传动机构至脱开啮合，对应所述轿厢下方的所述开合板收缩至所在楼层楼地面内的所述侧边槽打开所述通道，直至所述轿厢停靠在下层的楼层楼地面上。

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