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一种CMS电子后视镜下线检的自动化标定方法、系统及介质 

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申请/专利权人:孔像汽车科技(上海)有限公司

摘要:本发明涉及一种CMS电子后视镜下线检的自动化标定方法、系统及介质,所述方法包括:W1.车辆行驶至目标区域,目标区域后方对称的设置有第一标定板和第二标定板,基于车载左侧CMS摄像头获取第一标定板的图像数据信息,基于车载右侧CMS摄像头获取第二标定板的图像数据信息;W2.基于所述第二标定板的图像数据信息和所述第一标定板的图像数据信息,采用改进的multi‑bandblending算法进行图像融合,得到融合后的标定板的图像数据信息。本发明不仅缩短标定时间,节省下线检成本,而且增加标定精度,消除肉眼观察而造成的标定误差。

主权项:1.一种CMS电子后视镜下线检的自动化标定方法,其特征在于,所述方法包括:W1.车辆行驶至目标区域,目标区域后方对称的设置有第一标定板和第二标定板,基于车载左侧CMS摄像头获取第一标定板的图像数据信息,基于车载右侧CMS摄像头获取第二标定板的图像数据信息;W2.基于所述第二标定板的图像数据信息和所述第一标定板的图像数据信息,采用改进的multi-bandblending算法进行图像融合,得到融合后的标定板的图像数据信息;W3.基于所述融合后的标定板的图像数据信息,根据标定板中心设置的标定光斑,建立中心点函数F,得到图像第一中心点的数据信息,并采用改进的图像灰度中心算法对融合后标定板的图像进行中心点提取,得到图像的第二中心点的数据信息;W4.基于所述图像的第二中心点的数据信息和所述图像的第一中心点的数据信息,建立图像中心点误差函数G,对图像的偏移量进行推算,得到图像的偏移量数据信息;W5.基于所述图像的偏移量数据信息,确定图像的裁剪点,对图像进行裁剪,输出裁剪后的图像数据信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 孔像汽车科技(上海)有限公司 一种CMS电子后视镜下线检的自动化标定方法、系统及介质

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