龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：烟台大学
摘要：本发明公开了一种高效自动化搬运机械臂，涉及机械臂领域，包括机械臂，所述机械臂的端部安装有安装框，且安装框的内壁开设有空腔，并且空腔与安装框底板内部开设的槽道相连通，所述空腔的内部滑动连接有移动块，且移动块的内部螺纹连接有连接杆，所述连接杆的下端部固定连接有柱状块，柱状块与连接杆呈一体化安装，所述柱状块以及连接杆与夹板转动连接，所述夹板由上板体以及与上板体固定连接的下板体固定连接，还包括：驱动组件；限位组件一。本发明通过启动电机带动驱动轴的转动，从而使得两块与驱动轴实现螺纹连接的两组夹板相向运动，从而将物料进行夹持搬运，且夹板后续可更换，保证该机械臂适用于不同类型的物料，提高整个机械臂适用度。
主权项：1.一种高效自动化搬运机械臂，包括机械臂1，其特征在于，所述机械臂1的端部安装有安装框2，且安装框2的内壁开设有空腔3，并且空腔3与安装框2底板内部开设的槽道4相连通，所述空腔3的内部滑动连接有移动块6，且移动块6的内部螺纹连接有连接杆7，所述连接杆7的下端部固定连接有柱状块8，柱状块8与连接杆7呈一体化安装，所述柱状块8以及连接杆7与夹板9转动连接，所述夹板9由上板体901以及与上板体901固定连接的下板体902固定连接，上板体901与下板体902呈一体化安装，还包括：驱动组件5，所述安装框2的外侧壁固定连接有电机501，且电机501的输出轴传动连接有驱动轴502，并且驱动轴502的外圈螺纹连接有移动块6；限位组件一10，所述上板体901的两侧开设有缺口101，且缺口101的内部通过转动杆102转动连接有夹块103，并且夹块103端部与安装框2两侧设置的弧形槽104呈滑动连接；限位组件二11，所述柱状块8的内部开设有滑动槽1101，且滑动槽1101的内部通过弹簧1103滑动连接有卡合块1102，并且卡合块1102的端部与夹块103之间通过弹力绳1104相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台大学 一种高效自动化搬运机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号