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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于图像处理相关技术领域，并公开了一种基于二维多视图重建钙质砂三维形态的方法及系统。该方法包括：S1从多个视角采集待重建钙质砂的二维图像，提取特征点并对相邻视角的特征点进行匹配；S2求解拍摄两张相邻视角二维图像Pi和Pi+1相机的相对位姿和特征匹配点的空间点三维坐标；S3求解二维图像Pi+2相机的位姿；S4i＝i+1，返回步骤S2，直至获得所有二维图像中对应的空间点坐标和所有相机的位姿；S5调整待重建钙质砂的位置，重复S1～S4，获得调整后的位置下所有空间点的坐标，利用不同位置下所有空间点坐标进行三维表面重建，以此获得待重建钙质砂的三维形态。通过本发明，解决解决钙质砂表面三维重建的问题。
主权项：1.一种基于二维多视图重建钙质砂三维形态的方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：S1从多个视角采集待重建钙质砂的二维图像，提取每张二维图像中的特征点，将相邻视角的二维图中的所有特征点进行匹配获得多对特征匹配点；S2对于两张相邻视角的二维图像Pi和Pi+1，计算采集该二维图像Pi和Pi+1相机的相对位姿，利用该相对位姿和二维图Pi和Pi+1中的每对特征匹配点计算获得每对特征匹配点在三维空间中对应的点的三维坐标，即获得每对特征匹配点在三维空间对应的空间点，i为正整数；S3在所述图像Pi和Pi+1对应的所有空间点中选取至少三个所述空间点，并结合图像Pi和Pi+1的相对位姿，计算每个选取的所述空间点在二维图像Pi+2中对应的特征匹配点，并以此确定采集所述二维图像Pi+2相机的位姿；S4i＝i+1，返回步骤S2，直至获得所有二维图像中特征匹配点在三维空间中对应的空间点坐标和所有相机的位姿；S5调整所述待重建钙质砂的位置，重复步骤S1～S4，获得在调整后位置下所有空间点坐标，利用不同位置下待重建钙质砂的对应的空间点三维坐标进行三维表面重建，以此获得待重建钙质砂的三维形态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种基于二维多视图重建钙质砂三维形态的方法及系统
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