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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨联合飞机科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞行器剩余飞行时间；步骤二，确定飞行器邻居集合；步骤三，计算共识接近速度；步骤四，生成制导控制指令；步骤五，转换制导指令到机体系；步骤六，制导控制并更新状态；本发明在现有比例导引律的基础上进行改进，在不事先建立通讯拓扑的情况下，通过计算飞行器剩余飞行时间，将飞行器与剩余飞行时间相近的飞行器建立通讯，通过将当前飞行器和邻居飞行器的归一化飞行器和目标距离与归一化飞行器和目标相对速度作差得到实际误差值，并添加到现有比例制导律中，实现了三维坐标系下飞行器自组织分批次对静止目标的协同打击，提升了火力装备在攻击端对高防御设施的突防能力和毁伤效果。
主权项：1.一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞行器剩余飞行时间；步骤二，确定飞行器邻居集合；步骤三，计算共识接近速度；步骤四，生成制导控制指令；步骤五，转换制导指令到机体系；步骤六，制导控制并更新状态；其特征在于：其中在上述步骤一中，根据飞行器和目标相对位置信息计算各飞行器剩余飞行时间；其中在上述步骤二中，基于HK模型，根据预先设定的置信半径确定各飞行器的邻居集合；其中在上述步骤三中，利用邻居与自身的归一化飞行器和目标距离与归一化飞行器和目标相对速度计算共识接近速度；其中在上述步骤四中，根据步骤三中得到的共识接近速度，结合比例制导律在纵向y轴和侧向z轴分别产生参考惯性系下的制导控制指令；其中在上述步骤五中，将步骤四中所获取的参考惯性系下的制导指令转换到机体系；其中在上述步骤六中，飞行器根据步骤五中转换后的制导控制指令产生过载并更新状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 哈尔滨联合飞机科技有限公司 一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法
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