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申请/专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
摘要：本发明提供了一种云台姿态控制方法、系统及飞行器，涉及云台控制领域，该方法将预先获取的不同温度下空间姿态传感器中的陀螺仪数据整合为数据列表，可在实际场景中直接利用该数据列表中对应的线性关系对当前温度下陀螺仪数据进行补偿，能够对云台中所有空间姿态传感器进行实时温度补偿，解决了现有技术中存在的温度补偿困难问题。
主权项：1.一种云台姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取云台中包含的空间姿态传感器，并在多个预设温度值下采集所述空间姿态传感器中陀螺仪对应的第一数据后，利用相邻所述预设温度值确定的温度区间与所述第一数据的对应关系生成所述陀螺仪对应的数据列表；当检测到所述云台接收上电指令后，获取所述云台的当前温度值，并利用所述数据列表确定所述当前温度值对应的所述温度区间；根据所述温度区间中包含的所述预设温度值与所述第一数据之间的线性关系，计算所述当前温度值下所述陀螺仪对应的第二数据；基于所述第二数据更新所述陀螺仪对应的陀螺仪值，并利用所述空间姿态传感器中的加速度计采集的加速度值进行卡尔曼滤波后，得到所述空间姿态传感器对应的姿态数据输出结果；利用所述姿态数据输出结果对所述云台的姿态角进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津云圣智能科技有限责任公司 云台姿态控制方法、系统及飞行器
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