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一种玉米制种电驱播种机及其控制方法 

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申请/专利权人:中国农业机械化科学研究院集团有限公司

摘要:一种玉米制种电驱播种机及其控制方法,该播种机包括:机架;牵引架设置在机架前端;多个播种装置,通过横移装置平行安装在机架上,并位于排肥装置后方;通过横移装置快速调节相邻播种装置之间的距离调整播种行距;其中,每个播种装置分别包括播种架、种箱、提升机构、成穴机构和排种机构,种箱、成穴机构和排种机构均安装在播种架上,提升机构通过平行四杆机构与播种架连接,并控制播种机构在工作位置和非工作位置间切换;及控制装置,分别与横移装置、提升机构、成穴机构和排种机构连接;在播种母本或父本时,分别控制对应父本行或母本行的播种装置切换至非工作位置,实现父母本错期播种。本发明还提供了该玉米制种电驱播种机的控制方法。

主权项:1.一种玉米制种电驱播种机,其特征在于,包括:机架;牵引架设置在机架前端,用于与牵引机连接;多个播种装置,通过横移装置平行安装在所述机架上,并位于所述排肥装置后方;通过所述横移装置快速调节相邻所述播种装置之间的距离调整播种行距;其中,每个所述播种装置分别包括播种架、种箱、提升机构、成穴机构和排种机构,所述种箱安装在所述播种架上,所述提升机构通过平行四杆机构与所述播种架连接;所述平行四杆机构与所述横移装置连接;所述成穴机构对应于所述种箱安装在所述播种架上;所述排种机构对应于所述成穴机构安装在所述播种架上;所述提升机构控制所述播种机构在工作位置和非工作位置间切换;以及控制装置,分别与所述横移装置、提升机构、成穴机构和排种机构连接;在播种母本时,所述控制装置控制对应父本行的所述播种装置切换至所述非工作位置,并记录母本行行走轨迹;在播种父本时,按记录的所述母本行行走轨迹行走,并将对应母本行的所述播种装置切换至所述非工作位置,实现父母本错期播种。

全文数据:

权利要求:

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