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申请/专利权人：龙门实验室

摘要：智能播种机播种监控装置，涉及种子培育用辅助设备技术领域，架体底端内表面上设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有育苗盘放置机构，所述架体上安装有种子状态检测装置，且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应，所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接；本发明所述的智能播种机播种监控装置，通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置，并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动，在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作，通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测，方便工作人员进行查看，不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。

主权项：1.智能播种机播种监控装置，包括架体（1），其特征是：所述架体（1）底端内表面上设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有育苗盘放置机构（2），所述架体（1）上安装有种子状态检测装置（3），且种子状态检测装置（3）的检测端与育苗盘放置机构（2）的放置端相对应，所述育苗盘放置机构（2）的驱动端与种子状态检测装置（3）的传动端相连接，所述架体（1）上安装有控制机构，且控制机构的输入端分别与育苗盘放置机构（2）和种子状态检测装置（3）的输出端电连接，所述种子状态检测装置（3）用于检测种子外衣和种字胚芽朝向，所述育苗盘放置机构（2）包括第一同步轮（201）、第一同步带（202）、放置盘（203）、第二同步带（204）、伺服电机（205）、传动螺杆和第二同步轮（206），所述传动螺杆的数量为两个，两个传动螺杆分别位于两个滑动槽内并转动连接，且传动螺杆的一端穿过架体（1）与第一同步轮（201）连接，所述传动螺杆上螺纹连接有移动块，且移动块上安装有放置盘（203），所述放置盘（203）的位置与种子状态检测装置（3）的检测端相对应，所述伺服电机（205）位于架体（1）上并固定连接，且伺服电机（205）的电机轴上也固定连接有第一同步轮（201）和第二同步轮（206），所述第一同步轮（201）之间通过第一同步带（202）连接，所述第二同步轮（206）通过第二同步带（204）与种子状态检测装置（3）的传动端相连接，所述架体（1）的顶端下表面设有滑槽，且滑槽呈纵向排列，所述滑槽内安装有种子状态检测装置（3）的检测端，所述伺服电机（205）上第一同步轮（201）的直径大于传动螺杆上的第一同步轮（201），所述伺服电机（205）上的第二同步轮（206）位于第一同步轮（201）的一侧，且第二同步轮（206）上的第二同步带（204）与第一同步带（202）不相接触，所述种子状态检测装置（3）包括旋转杆（301）、传动杆（302）、第一限位杆（303）、第一锥齿轮（304）、第二锥齿轮（305）、转动杆（306）、电动伸缩杆（307）、摄像头（308）、第二限位杆（309）、齿轮（310）、螺杆（311）、螺纹连接块（312）、第三同步轮（313）和摆动杆（314），所述旋转杆（301）位于架体（1）上并转动连接，且旋转杆（301）的一端固定连接有第三同步轮（313），所述第三同步轮（313）与第二同步带（204）啮合连接，所述旋转杆（301）通过摆动杆（314）与传动杆（302）连接，且传动杆（302）位于第一限位杆（303）上并滑动连接，所述第一限位杆（303）位于架体（1）上并固定连接，所述第二限位杆（309）也位于架体（1）上并固定连接，且第二限位杆（309）上转动连接有转动杆（306），所述转动杆（306）的两端分别固定连接有齿轮（310）和第二锥齿轮（305），且齿轮（310）与传动杆（302）相连接，所述螺杆（311）位于滑槽内并转动连接，且螺杆（311）的一端穿过架体（1）与第一锥齿轮（304）连接，所述第一锥齿轮（304）与第二锥齿轮（305）啮合连接，所述螺杆（311）上螺纹连接有等距排列的螺纹连接块（312），且螺纹连接块（312）上固定连接有电动伸缩杆（307），所述电动伸缩杆（307）的伸缩端上固定连接有摄像头（308），所述螺纹连接块（312）位于滑槽内并滑动连接，且螺纹连接块（312）之间的间距相同，所述旋转杆（301）由两个圆形杆和一个U型架组成，且两个圆形杆分别与架体（1）和第三同步轮（313）连接，两个圆形杆之间固定连接有U型架，且U型架与摆动杆（314）的连接端也为圆杆状并转动连接，所述传动杆（302）靠近摆动杆（314）的一端设有凹槽，且摆动杆（314）的一端位于凹槽内并转动连接，所述传动杆（302）的另一端设有卡接槽，且卡接槽的槽壁上设有等距排列的齿轮齿，所述传动杆（302）通过齿轮齿与齿轮（310）啮合连接。

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