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申请/专利权人：深圳市腾盛自动化设备有限公司
摘要：本实用新型提供一种CG上料设备，其中入料平台机构位于线性输送模组的一端，上CCD定位组件和下CCD定位组件分别设置在入料平台机构的两端，CG移载机械手设置在入料翻转机构的一侧，CG移载机械手将入料翻转机构上的CG产品抓取至线性输送模组上，CG撕膜模组和清洗机构设置在线性输送模组的一侧。本实用新型的CG上料设备通过入料翻转机构和CG移载机械手的配合进行CG产品的上下拍照定位，再将CG产品转移到线性输送模组上，CG产品始终在线性输送模组上完成撕膜、清洁等操作，整体结构紧凑，工作高效。
主权项：1.一种CG上料设备，其特征在于，包括：入料平台机构、CG移载机械手、入料翻转机构、上CCD定位组件、下CCD定位组件、线性输送模组、CG撕膜模组、以及清洗机构；其中，所述入料平台机构位于所述线性输送模组的一端，所述上CCD定位组件设置在所述入料平台机构远离所述线性输送模组的一端，所述下CCD定位组件和所述入料翻转机构设置在所述入料平台机构靠近所述线性输送模组的一端，所述入料平台机构向上将CG产品提供给所述入料翻转机构，所述CG移载机械手设置在所述入料翻转机构的一侧，所述CG移载机械手用于将所述入料翻转机构上的CG产品抓取至所述线性输送模组上，所述CG撕膜模组和所述清洗机构均设置在所述线性输送模组的一侧，以对所述线性输送模组上的CG产品进行撕膜和清洗操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市腾盛自动化设备有限公司 一种CG上料设备
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