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一种玉米抽雄作业的抽雄执行机构及抽雄检测方法 

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申请/专利权人:新疆九御科技有限公司

摘要:本发明公开了一种玉米抽雄作业的抽雄执行机构及抽雄检测方法,包括一主支架和一副支架,在所述主支架和所述副支架的底端前端面上对应设置有两去雄组件;在主支架和副支架内侧由下至上分别设置有两端与主支架、副支架铰接连接的一支撑板以及一端与副支架铰接、板体与主支架转动连接且另一端延伸至主支架外侧的折板,并在主支架外侧设置有驱动折板相对主支架转动继而带动副支架底端靠近或远离主支架底端的驱动机构。该抽雄执行机构能够有效代替人工抽雄作业,提升了玉米抽雄作业效率、提高了玉米抽雄作业质量,并具有优异的经济效益;该抽雄检测方法,能够解决频繁作业下有可能出现的异物卡死情况的问题,延长了抽雄机构的使用寿命。

主权项:1.一种玉米抽雄作业的抽雄执行机构,其特征在于,包括一主支架和一副支架,在所述主支架和所述副支架的底端前端面上对应设置有两去雄组件;在主支架和副支架内侧由下至上分别设置有两端与主支架、副支架铰接连接的一支撑板以及一端与副支架铰接、板体与主支架转动连接且另一端延伸至主支架外侧的折板,并在主支架外侧设置有驱动折板相对主支架转动继而带动副支架底端靠近或远离主支架底端的驱动机构;所述折板的折弯角向下设置,所述驱动机构位于折板下方;所述驱动机构包括一舵机,所述舵机与主支架固定连接,在舵机的执行轴末端固定有一转臂,在所述转臂的末端与位于主支架外侧的折板末端设置有一减震器;舵机带动转臂转动,继而通过减震器拉动折板动作,以使副支架底端靠近或远离主支架。

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权利要求:

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