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申请/专利权人：福建天马电子有限公司

摘要：本发明涉及三维扫描设备技术领域，特别涉及一种适于古建筑雕花立柱的精细化扫描设备及方法。该设备包括升降机、环形轨道、移动车、电源组件、三维扫描仪、无线控制模块，所述环形轨道包括若干段弧形轨道段组合而成，移动车通过导向轮组滑动设于环形轨道上，通过伺服电机带动移动车沿环形轨道移动；所述电源组件包括取电弓，三维扫描仪的扫描方向朝向环形轨道的轴线方向；无线信号模块设于移动车上将数据以无线方式朝外收发。本申请采用了移动车配合环形轨道的方式进行移动扫描，具备实现缓慢且匀速的移动的能力，因此移动车上的三维扫描仪可录入更多的信息，做到精细化扫描。

主权项：1.一种立柱精细化扫描方法，其特征在于：基于一种适于古建筑雕花立柱的精细化扫描设备，设备包括：升降机；环形轨道，安装于升降机上并通过升降机带动沿环形轨道的轴线方向升降，所述环形轨道包括若干段弧形轨道段，各弧形轨道段可拆卸连接组合形成环状结构，所述环形轨道内侧面设有环绕一周设置的内齿牙，所述环形轨道上设有环绕设置的电极环，所述电极环连接至供电源；移动车，包括导向轮组、伺服电机，所述移动车通过导向轮组滑动设于环形轨道上，所述伺服电机上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿牙啮合，通过伺服电机带动移动车沿环形轨道移动；电源组件，设于移动车上并用于对移动车上的设备进行供电，所述电源组件包括取电弓，所述移动车绕环形轨道移动过程中，取电弓始终与电极环接触导通；三维扫描仪，设于移动车上，所述三维扫描仪的扫描方向朝向环形轨道的轴线方向；无线控制模块，所述无线控制模块设于移动车上并与移动车上的设备有线信号连接，并将数据以无线方式朝外收发；所述环形轨道上还设有若干NFC感应点，各NFC感应点布置于环形轨道朝内一侧，所述NFC感应点内记录有位置信息，所述移动车上还设有NFC感应器，所述NFC感应器朝向并靠近环形轨道内侧面，移动车沿环形轨道移动过程中，NFC感应器经过并可识别到NFC感应点信息；方法包括：A.组件安装，a1.升降机固定置于待扫描的立柱一侧，调整升降机位置至升降方向与立柱轴线呈平行状态；a2.将各弧形轨道组合连接形成环状结构的环形轨道，且立柱由环形轨道的环内空间无接触穿过；B.环绕扫描，b1.升降机通过升降调整环形轨道至一设定高度位置后定位；b2.伺服电机通过驱动齿轮沿内齿牙移动，使移动车通过导向轮组沿着环形轨道匀速环绕移动，在该高度位置下，移动车至少移动环绕一周，移动过程中三维扫描仪对立柱进行扫描录入工作形成该高度位置下的环绕三维扫描信息，无线控制模块将环绕三维扫描信息通过无线方式传递给主机；b3.升降机通过升降改变环形轨道至另一高度位置后定位，回到b2执行扫描动作，得到该高度位置的环绕三维扫描信息；重复执行多次b3步骤，直至主机获取的环绕三维扫描信息包含立柱设定的全部待扫描范围；C．数据融合，主机将各高度位置的环绕三维扫描信息进行拼接融合，获得立柱完整三维扫描模型。

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