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申请/专利权人：帕斯科(山东)机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种立柱式吸盘码垛机，包括立柱，所述立柱的一侧卡接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端卡接有第二机械臂，所述第二机械臂的两侧卡接有卡桩，所述卡桩的外侧套接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有引导柱组，所述引导柱组的中间套接有限位板，所述第二机械臂的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端固定安装有支撑柱。通过在吸盘的下方设置毛刷，当吸盘将要吸附布满粉尘的货物时，此时毛刷会在螺旋杆的作用下，旋转两周，将货物表面粉尘杂质扫除，使得吸盘顺利吸附货物，不受影响，大大降低了吸附失败的几率，避免了机器吸入大量粉尘而造成的损坏，提高了工作效率，实现了装置的可靠性。
主权项：1.一种立柱式吸盘码垛机，包括立柱1，其特征在于，所述立柱1的一侧卡接有第一机械臂2，所述第一机械臂2的一端卡接有第二机械臂3，所述第二机械臂3的两侧卡接有卡桩4，所述卡桩4的外侧套接有弹簧5，所述弹簧5的底端固定连接有引导柱组6，所述引导柱组6的中间套接有限位板7，所述第二机械臂3的内部固定安装有伺服电机8，所述伺服电机8的传动端固定安装有支撑柱9，所述支撑柱9的底部固定连接有旋转圆板10，所述旋转圆板10的底部固定连接有吸盘11，所述支撑柱9的中间固定有螺旋杆12，所述螺旋杆12的底部套接有端面棘轮13，所述端面棘轮13的底端啮合有圆柱14，所述圆柱14的底部固定安装有毛刷15，所述引导柱组6的底部固定安装有底盘17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 帕斯科(山东)机器人科技有限公司 一种立柱式吸盘码垛机
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