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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及开关控制技术领域，具体涉及一种采用重浮力调节装置的水下航行器继电式开关控制方法及系统，该方法包括获取水下航行器的深度信息和垂向速度信息；设置水下航行器的目标悬停深度；根据目标悬停深度，以及深度信息和垂向速度信息，输入至注或排水机构的变结构控制律，获取注或排水机构的开关指令；将注或排水机构的开关指令输入水下航行器艏部与艉部的变浮力调节机构，执行注或排水操作，调节水下航行器的重浮力。本发明变浮力调节装置可以实现常规航行器无法实现的定深悬停操纵，这将大大有利于科研考察与目标探测。
主权项：1.一种采用重浮力调节装置的水下航行器继电式开关控制方法，用于控制水下航行器艏部与艉部均设置的变浮力调节机构，其特征在于，包括：获取水下航行器的深度信息和垂向速度信息；设置水下航行器的目标悬停深度；根据目标悬停深度，以及深度信息和垂向速度信息，输入至注或排水机构的变结构控制律，获取注或排水机构的开关指令；将注或排水机构的开关指令输入水下航行器艏部与艉部的变浮力调节机构，执行注或排水操作，调节水下航行器的重浮力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种采用重浮力调节装置的水下航行器继电式开关控制方法及系统
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