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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：本发明提供抑制因透镜眩光产生重影距离并确保有效距离信息的图像处理装置、图像处理方法、存储介质。该装置具备：降低分辨率部，其使在长时间曝光距离图像和短时间曝光距离图像拍摄到包含前方车辆的发光体的周边区域的像素区域降低分辨率；检测部，其检测在被降低分辨率了的长时间曝光距离图像的像素区域中产生饱和的像素区域；推定部，其根据被降低分辨率了的长时间曝光距离图像内产生饱和的像素区域中的特定物体的移动量来推定特定物体的移动距离；图像处理部，其在推定出的特定物体的移动距离与本车辆实际移动距离之差在预定阈值范围内的情况下，对在长时间曝光距离图像中产生饱和的像素区域使用产生饱和的像素区域的距离信息而生成距离图像。
主权项：1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：长时间曝光距离图像生成部，其根据来自第一长时间曝光相机的第一长时间曝光图像和来自第二长时间曝光相机的第二长时间曝光图像来计算视差，并生成长时间曝光距离图像，所述第一长时间曝光相机和所述第二长时间曝光相机以具有预定的间隔的方式配置并且通过长时间曝光来拍摄图像；短时间曝光距离图像生成部，其根据来自第一短时间曝光相机的第一短时间曝光图像和来自第二短时间曝光相机的第二短时间曝光图像来计算视差，并生成短时间曝光距离图像，所述第一短时间曝光相机和所述第二短时间曝光相机以具有预定的间隔的方式配置并且通过短时间曝光来拍摄图像；降低分辨率部，其压缩在所述长时间曝光距离图像和所述短时间曝光距离图像中拍摄到包含前方车辆的发光体的周边区域的像素区域的像素数，进行降低分辨率；检测部，其检测在被降低分辨率了的所述长时间曝光距离图像的像素区域中产生饱和的像素区域；推定部，其基于所述检测部的检测结果，根据被降低分辨率了的所述长时间曝光距离图像内的产生所述饱和的像素区域中的特定的物体的移动量，来推定所述特定的物体的移动距离；以及图像处理部，其在该由所述推定部推定出的所述特定的物体的移动距离与本车辆的实际移动距离之差在预定的阈值的范围内的情况下，针对在所述长时间曝光距离图像中产生所述饱和的像素区域，使用产生所述饱和的像素区域的距离信息而生成距离图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社斯巴鲁 图像处理装置、图像处理方法以及存储介质
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