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申请/专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司

摘要：本申请涉及一种双单片机升级方法和风机系统。该方法包括：上位机接收第一单片机或第二单片机的软件版本号，并判断第一单片机或第二单片机的软件版本号是否与待升级的软件版本号相同；若不相同，上位机向第一单片机发送升级数据，以使第一单片机将接收到的升级数据保存至第一单片机备份区；将升级数据从第一单片机备份区拷贝到运行区进行升级，或将升级数据从第一单片机备份区传输到第二单片机进行升级。通过本申请，解决了相关技术中的双单片机系统无法在不修改硬件且不增加Flash空间大小前提下实现软件升级的技术问题，达到了在原有硬件基础上，不增加Flash空间大小前提下，安全可靠的实现对双单片机系统进行软件升级的技术效果。

主权项：1.一种双单片机升级方法，其特征在于，包括：上位机设定升级类别，向第一单片机发送预升级指令，以使所述第一单片机在通知第二单片机后，进入引导加载，在预定时间内等待所述上位机的升级指令，以及所述第一单片机在接收到所述上位机的升级指令后，向所述上位机返回所述第一单片机的软件版本号和所述第二单片机的软件版本号；若所述第一单片机的软件版本号与待升级的软件版本号不相同，所述上位机向所述第一单片机发送升级数据，以使所述第一单片机将接收到的所述升级数据保存至第一单片机备份区，同时记录文件长度值，以及在接收完成后，将所述升级数据从所述第一单片机备份区拷贝到第一单片机运行区进行升级，修改所述第一单片机数据区中第一单片机的软件版本号位置的数值为所述待升级的软件版本号；若所述第二单片机的软件版本号与待升级的软件版本号不相同，所述上位机向所述第一单片机发送升级数据，以使所述第一单片机将接收到的所述升级数据保存至第一单片机备份区，同时记录文件长度值，以及在接收完成后，将所述升级数据从所述第一单片机备份区传输到所述第二单片机引导加载直接刷新第二单片机运行区进行升级，修改所述第一单片机数据区中第二单片机的软件版本号位置的数值为所述待升级的软件版本号；其中，当升级过程中出现故障时，重新启动后的所述第一单片机在引导加载时，读取第一单片机数据区的第一备份段长度位置的数值不为第一预设值时，将所述第一单片机备份区的升级数据从所述第一单片机备份区拷贝到第一单片机运行区进行升级；或者，当升级过程中出现故障时，重新启动后的所述第一单片机在引导加载时，读取第一单片机数据区的第二备份段长度位置的数值不为第一预设值时，将所述第一单片机备份区的升级数据从第一单片机引导加载传输到所述第二单片机引导加载直接刷新第二单片机运行区进行升级。

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