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申请/专利权人：河北首钢京唐机械有限公司
摘要：本发明公开了一种环形炉导流底板焊接工作站系统，涉及环形炉导流底板自动焊接技术领域。工人将抛丸后的导流块放置在带有限位的工作台托盘上，将导流底板的底板圆盘吊装到旋转工作台上的夹具上固定，上述人工步骤完成后，发出准备完成的指令，上料机器人从托盘取出梯形块后，先经过矫正机构位，后把它放置在导流板的指定焊接位置上，焊接机械手臂通过程序设定的位置到达焊接点，先进行激光焊缝寻位，后进行焊接作业，同时这些数据会记录在位置寄存器和数量寄存器内，当导流块全部焊接完成后，所有机械手回到初始安全位置，人工即可继续上下料，进而自动焊接。本发明减少焊接对工人带来的职业危害和工作强度，提升产品焊接质量和焊接效率。
主权项：1.一种环形炉导流底板焊接工作站系统，其特征在于，包括安全防护装置、导流块托盘工作台、搬运机器人、旋转工作台、人机交互操作台、吸焊烟机、焊接拓展平台、焊接机器人移动轨道、焊接机器人、自动送丝机构、清枪器、控制柜和激光跟踪寻位系统；所述焊接机器人安装于焊接机器人移动轨道上，焊接机器人能够沿焊接机器人移动轨道进行滑动调节焊接位置；所述焊接机器人的端部设有激光跟踪寻位系统；焊接机器人移动轨道的侧部设有自动送丝机构和清枪器，所述自动送丝机构和清枪器与焊接机器人连接；焊接拓展平台与焊接机器人移动轨道平行布设并安装于工作站平台上；工作站平台的侧部设有安全防护装置，焊接机器人与旋转工作台的焊接工作处设有吸焊烟机；工作站平台的外侧设有人机交互操作台，基于人机交互操作台对焊接机器人进行控制；搬运机器人设于旋转工作台与导流块托盘工作台之间，用于将导流块托盘工作台上的导流块搬运至旋转工作台上与环形炉导流底板进行焊接；工作站平台上设有控制柜，用于电连接并控制导流块托盘工作台、搬运机器人、旋转工作台、焊接机器人、自动送丝机构和清枪器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北首钢京唐机械有限公司 一种环形炉导流底板焊接工作站系统
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