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申请/专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司;严格科创产业发展集团合肥有限公司

摘要：本申请涉及一种自动焊接系统，包括：防护模块，包括外壳结构及驱动单元，外壳结构包括箱体以及可活动连接于箱体上的盖板，箱体设置有一窗口，驱动单元能够控制盖板打开或者关闭窗口；感知模块，设置于外壳结构内且对应窗口处设置，以用于获取图像；作业模块，包括机器臂及焊枪，焊枪和感知模块均设置于机器臂的末端；控制器，控制器电性连接驱动单元、感知模块及作业模块；控制器通过封装有自动化运行的代码指令，通过控制盖板的开闭、触发感知模块获取图像、进行缺陷检测以及根据检测结果执行自动焊接作业，自动焊接系统实现了焊接过程的自动化、智能化和安全化。

主权项：1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：防护模块，包括外壳结构及驱动单元，所述外壳结构包括箱体以及可活动连接于所述箱体上的盖板，所述箱体设置有一窗口，所述驱动单元能够控制所述盖板打开或者关闭所述窗口；感知模块，设置于所述外壳结构内且对应所述窗口处设置，以用于获取图像；作业模块，包括机器臂及焊枪，所述焊枪和所述感知模块均设置于所述机器臂的末端；其中，所述自动焊接系统还包括一连接板和承接块，所述防护模块通过所述承接块和所述连接板连接于所述机器臂的末端；所述承接块包括第一连接段、第二连接段以第三连接段；所述第一连接段连接于所述箱体和所述窗口相对的侧壁上，所述第二连接段和所述第一连接段垂直连接且包括一倾斜面，所述第三连接段连接于所述倾斜面上且和所述连接板连接；所述焊枪同样连接于所述连接板上，以使得所述焊枪和所述防护模块偏心设置；所述自动焊接系统还包括控制器，所述控制器电性连接所述驱动单元、感知模块及作业模块，且被配置成：控制所述盖板打开所述窗口，并触发所述感知模块获取待焊接区域图像；对所述待焊接区域图像进行缺陷检测，以判断所述待焊接区域图像是否存在目标缺陷；在所述待焊接区域图像存在目标缺陷的情况下，控制所述盖板关闭所述窗口并根据目标缺陷的特征参数生成作业任务指令；控制所述作业模块根据所述作业任务指令执行自动焊接作业。

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权利要求：

百度查询： 内蒙古电投能源股份有限公司 严格科创产业发展集团合肥有限公司 自动焊接系统