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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明属于高速公路碰撞事故防范技术领域，具体涉及一种融合驾驶意图的高速公路作业现场车辆误闯入预警方法及预警系统。本发明提供的融合变化驾驶意图的高速公路作业现场车辆误闯入预警方法，综合视频设备预测车辆误闯入风险，并基于毫米波雷达对存在误闯入风险车辆进行误闯入风险确定，其中将变化的误闯入意图应用于轨迹预测模型中，有助于进一步提高误闯入预警的准确率，通过预警从机对作业人员进行及时警告，使其尽快疏散，降低事故率；而且本发明通过视频设备和毫米波雷达的协同互补，显著降低了虚警率，提高作业人员对误闯入预警系统的信任度。
主权项：1.一种融合驾驶意图的高速公路作业现场车辆误闯入预警方法，其特征在于，具体方法如下：先采用视频设备9和目标跟踪算法获取目标车辆指定时间帧内的历史轨迹数据；再将获取到的目标车辆指定时间帧内的历史轨迹数据输入轨迹预测模型得到未来特定时间帧内的预测轨迹数据，以初步判断目标车辆是否存在误闯入作业现场6的风险：若存在误闯入作业现场6的风险，则继续对毫米波雷达10捕捉到目标车辆的实时轨迹数据进行进一步研判，当判断目标车辆存在误闯入风险时，触发危险预警，并将危险预警信息及时传递给作业人员7，提醒作业人员7尽快撤离作业现场6避险。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种融合驾驶意图的高速公路作业现场车辆误闯入预警方法及预警系统
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