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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆。其中，该方法包括：采集车辆内部空间中图像集合，其中，图像集合包含的图像帧用于表征车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；基于图像集合判断目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；响应于目标对象存在开锁意图，获取车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，多个后视镜视图为车辆的后视镜中显示的多个图像；基于多个后视镜视图确定是否控制目标车门开锁。本发明解决了相关技术在后排乘客打开车门离车的场景下，车辆的安全性较低的技术问题。
主权项：1.一种车辆开锁的方法，其特征在于，包括：采集车辆内部空间中的图像集合，其中，所述图像集合包含的图像帧用于表征所述车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；基于所述图像集合判断所述目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；响应于所述目标对象存在所述开锁意图，获取所述车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，所述多个后视镜视图为所述车辆的后视镜中显示的多个图像；基于所述多个后视镜视图确定是否控制所述目标车门开锁；其中，基于所述多个后视镜视图确定是否控制控制所述目标车门开锁，包括：判断所述多个后视镜视图中是否存在运动对象；响应于所述多个后视镜视图中存在所述运动对象，基于所述多个后视镜视图确定所述运动对象的运动轨迹，其中，所述运动轨迹用于确定所述运动对象是否向靠近所述车辆的方向移动；响应于所述运动轨迹为所述运动对象向靠近所述车辆的方向移动，禁止控制所述目标车门开锁；其中，基于所述多个后视镜视图确定所述运动对象的运动轨迹，包括：获取所述多个后视镜视图中的第一后视镜视图和第二后视镜视图，其中，所述第二后视镜视图的采集时间晚于所述第一后视镜视图的采集时间；确定所述第一后视镜视图中的所述运动对象在所述第一后视镜视图中的第一占用面积；确定所述第二后视镜视图中的所述运动对象在所述第二后视镜视图中的第二占用面积；基于所述第一占用面积和所述第二占用面积确定所述运动对象的所述运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆
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