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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本申请公开一种车辆控制系统及车辆，属于车辆控制技术领域。车辆控制系统包括整车控制器和底盘控制模组；整车控制器至少用于在各个路面判定时刻，根据簧载质量与非簧载质量之比、悬架阻尼系数与二倍簧载质量之比、悬架系统实时相对位移的均方根值以及车辆实时行驶速度判断路面类型，以及，按照时间次序，若连续多个路面判定时刻所确定的路面类型一致，则将路面类型切换为连续多个路面判定时刻所确定的路面类型，并依据切换后的路面类型控制底盘控制模组对车辆的姿态、阻尼及胎压进行调整。由于本申请所提供的技术方案既不依赖于复杂算法，也无需在车辆上额外加装硬件设备，因而能够在不增加车辆硬件成本的基础上，提升车辆的路面识别效率。
主权项：1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括整车控制器和底盘控制模组；所述底盘控制模组与所述整车控制器的底盘CAN通信接口连接；所述整车控制器至少用于，在第1个路面判定时刻，根据初始路面类型确定第1悬架阻尼系数，进而基于簧载质量与非簧载质量之比、第1悬架阻尼系数与二倍簧载质量之比、悬架系统实时相对位移的均方根值以及车辆实时行驶速度判断第1路面类型；以及，在第N个路面判定时刻，根据第N-1个路面判定时刻所对应的路面类型确定第N悬架阻尼系数，进而基于簧载质量与非簧载质量之比、第N悬架阻尼系数与二倍簧载质量之比、悬架系统实时相对位移的均方根值以及车辆实时行驶速度判断第N路面类型；以及，若任一在前路面判定时刻所确定的路面类型与所述在前路面判定时刻后连续多个在后路面判定时刻所确定的路面类型均相异，并且所述连续多个在后路面判定时刻所确定的路面类型保持一致，则将路面类型切换为所述连续多个在后路面判定时刻所确定的路面类型，并依据切换后的路面类型控制所述底盘控制模组对车辆的姿态、阻尼及胎压进行调整；其中，N≥2且N为正整数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 车辆控制系统及车辆
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