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一种电铲回转位置自适应监控系统及监控方法 

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申请/专利权人:徐州徐工矿业机械有限公司

摘要:本发明公开一种电铲回转位置自适应监控系统及监控方法,包括回转手柄、倾角传感器、回转阀值位置传感器、PLC控制器、回转制动器、回转电机;所述回转电机上设有自带的编码器,所述回转手柄、倾角传感器、回转阀值位置传感器、编码器、回转制动器、回转电机均与PLC控制器连接;所述PLC控制器用于接收回转手柄的输入信号、倾角传感器的回转角度信号、回转阀值位置传感器的阀值位置信号、编码器的编码器信号,并输出控制信号,控制回转制动器或回转电机工作。本发明利用位置传感器和倾角传感器的冗余互补设计,有效监控回转位置,也可及时可靠地触发危险阈值报警,保证监控系统的可靠性,提高驾驶人员操纵设备的便捷性和安全性、可靠性。

主权项:1.一种电铲回转位置自适应监控系统,其特征在于,包括回转手柄1、倾角传感器2、回转阀值位置传感器3、PLC控制器4、回转制动器5、回转电机6;所述回转电机6上设有自带的编码器10,所述回转手柄1、倾角传感器2、回转阀值位置传感器3、编码器10、回转制动器5、回转电机6均与PLC控制器4连接;所述PLC控制器4用于接收回转手柄1的输入信号、倾角传感器2的回转角度信号、回转阀值位置传感器3的阀值位置信号、编码器10的编码器信号,并输出控制信号,控制回转制动器5或回转电机6工作。

全文数据:

权利要求:

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