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申请/专利权人：福建泉州市腾光机械有限公司

摘要：本发明涉及一种自动转料刹车皮压平流水线，结构简单、整平精度高，能自动转料和下料，安全且生产效率高，具体包括机架及分别设置在机架上的上料装置、压平装置、转料装置和下料装置，其中：所述上料装置用于将刹车皮从第一位置送至第二位置，所述压平装置用于对第二位置的刹车皮上下压平，所述转料装置用于将刹车皮从第三位置送至第四位置，所述下料装置用于将刹车皮从第四位置移离机架，所述第三位置在第二位置的正上方，所述第一位置和第二位置在同一水平高度处，所述第三和第四位置在同一水平高度处。

主权项：1.一种自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：包括机架及分别设置在机架上的上料装置、压平装置、转料装置和下料装置，其中：所述上料装置用于将刹车皮从第一位置送至第二位置，所述压平装置用于对第二位置的刹车皮上下压平，所述转料装置用于将刹车皮从第三位置送至第四位置，所述下料装置用于将刹车皮从第四位置移离机架，所述第三位置在第二位置的正上方，所述第一位置和第二位置在同一水平高度处，所述第三位置和第四位置在同一水平高度处；所述上料装置包括工作台、张紧解除机构及工作台平移机构，所述机架上设置有平行于第一位置与第二位置连线的第一滑轨，所述工作台滑动配合于第一滑轨上，所述工作台平移机构安装在机架上并且其输出端固定连接工作台，所述张紧解除机构设置在工作台上以使刹车皮张紧总成松弛；刹车皮张紧总成包括伸缩定位柱、套装在伸缩定位柱外的压缩弹簧以及用于环形套装在伸缩定位柱两端的钢板和摩擦块的套环；刹车皮包括钢板和摩擦块；所述张紧解除机构包括导向组件、固定板、移动板及伸缩气缸，所述固定板固设在工作台且其顶端相对工作台台面向上凸出，所述移动板滑动套设在导向组件上且其顶端相对工作台台面向上凸出，所述伸缩气缸固定连接在移动板上且其活塞杆连接至导向组件上，所述固定板的上凸端和移动板的上凸端构成解除工作部；所述压平装置包括压板、定位导柱、滑套及压板移动机构，所述定位导柱对称分布，所述滑套设置在所述压板上且可滑行地设于所述定位导柱上，所述压板移动机构固设在所述定位导柱顶端且输出端连接着所述压板以使所述压板在第二位置竖直往复移动，所述压板作为压平装置的压平工作部；所述转料装置包括第一夹料机构、接料盘及接料盘平移机构，所述机架上设置有平行于第三位置与第四位置连线的第二滑轨，所述接料盘滑动配合于第二滑轨上且所述接料盘底面高于工作台台面，所述接料盘平移机构安装在机架上并且其输出端固定连接接料盘；所述第一夹料机构安装在压平装置的压平工作部上，所述第一夹料机构包括两个对称设置在压平工作部底面的夹料组件，各夹料组件分别包括夹料气缸、连接板以及两个滑动柱、两个导向座和两个夹料板，所述夹料气缸和导向座均固定安装在压平工作部底面且两个导向座对应于该导向座侧刹车皮的摩擦块两端，各导向座内贯通设置有指向该侧刹车皮圆心处的导向孔，所述夹料气缸的活塞杆末端固定连接有所述连接板，所述连接板的两端分别铰接有一个所述滑动柱且所述滑动柱滑动配合于所述导向孔内，各滑动柱的另一端固定安装有夹料板且所述夹料板的作用面与刹车皮外周面相适配；在夹持状态下，夹料气缸动作使得滑动柱沿导向孔向内挤压并使得夹料板压紧套环并施加作用力于刹车皮，刹车皮张紧总成一侧的两个端部分别受到夹料板的径向作用力，有利于大大改善钢板与摩擦块各粘结处的均匀作用力，增强粘合强度，同时充分利用压平后的转料这段时间对刹车皮施加作用力，缩短刹车皮张紧压合时间以及套环的循环回用周期。

全文数据：一种自动转料刹车皮压平流水线技术领域本发明涉及刹车皮加工技术领域，特别是涉及一种自动转料刹车皮压平流水线。背景技术在汽车的刹车系统中，刹车皮是最关键的安全零件。刹车皮一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。现有技术中，刹车皮的制造，通常是先在钢板外涂一层粘接隔热层，再在粘接隔热层复合上摩擦块，复合后，为了使摩擦块与钢板及粘接隔热层表面平整，人们还需要手工敲打摩擦块表面使其与钢板及粘接隔热层表面平整，这种表面压平方式，人工成本高，费时费力，整平效率十分低下，整平的效果也十分不好，不能达到同批次同精度的要求。中国专利公开文献CN206598526U公开了一种刹车皮压平装置，包括机架、工作台、压平装置及刹车皮定位装置，所述工作台设于机架上，所述刹车皮定位装置设于工作台上用于定位刹车皮，所述压平装置设于机架上部所述刹车皮定位装置的上方，所述压平装置包括升降驱动装置及设于升降驱动装置动力输出端的压板，所述工作台上还设有可使刹车皮定位装置前后滑移的以使刹车皮定位装置放置于压板下方的前后移动装置。虽然实现了刹车皮压平的自动化，但是该结构的刹车皮压平装置还存在以下缺陷：1、刹车皮压平后需人工将刹车皮从工作台上取下，操作较危险；2、刹车皮压平后需在工作台复位后才能将刹车皮从工作台取下后，才能换上下一个工件，加工效率低；3、取下压平后的刹车皮后需人工将刹车皮转移到下一道工序，效率低；4、压平下料后仍需要保持张紧压合状态，以使摩擦块与钢板结合更加稳固，但是却使得套环的流转周期变长，制约了加工效率。发明内容为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种自动转料刹车皮压平流水线，结构简单、整平精度高，能自动转料和下料，安全且生产效率高。本发明采用的技术解决方案是：一种自动转料刹车皮压平流水线，包括机架及分别设置在机架上的上料装置、压平装置、转料装置和下料装置，其中：所述上料装置用于将刹车皮从第一位置送至第二位置，所述压平装置用于对第二位置的刹车皮上下压平，所述转料装置用于将刹车皮从第三位置送至第四位置，所述下料装置用于将刹车皮从第四位置移离机架，所述第三位置在第二位置的正上方，所述第一位置和第二位置在同一水平高度处，所述第三和第四位置在同一水平高度处。优选地，所述上料装置包括工作台、张紧解除机构及工作台平移机构，所述机架上设置有平行于第一位置与第二位置连线的第一滑轨，所述工作台滑动配合于第一滑轨上，所述工作台平移机构安装在机架上并且其输出端固定连接工作台，所述张紧解除机构设置在工作台上以使刹车皮张紧总成松弛。优选地，所述张紧解除机构包括导向组件、固定板、移动板及伸缩气缸，所述固定板固设在工作台且其顶端相对工作台台面向上凸出，所述移动板滑动套设在导向组件上且其顶端相对工作台台面向上凸出，所述伸缩气缸固定连接在移动板上且其活塞杆连接至导向组件上，所述固定板的上凸端和移动板的上凸端构成解除工作部。优选地，所述上料装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构固设在所述机架上，当所述工作台位于第二位置时抵接于所述缓冲机构。优选地，所述压平装置包括压板、定位导柱、滑套及压板移动机构，所述定位导柱竖向固设在上且对称分布，所述滑套设置在所述压板上且可滑行地设于所述定位导柱上，所述压板移动机构固设在所述定位导柱顶端且输出端连接着所述压板以使所述压板在第二位置竖直往复移动，所述压板作为压平装置的压平工作部。优选地，所述转料装置包括第一夹料机构、接料盘及接料盘平移机构，所述机架上设置有平行于第三位置与第四位置连线的第二滑轨，所述接料盘滑动配合于第二滑轨上且所述接料盘底面高于工作台台面，所述接料盘平移机构安装在机架上并且其输出端固定连接接料盘，所述第一夹料机构安装在压平装置的压平工作部上。优选地，所述第一夹料机构包括两个对称设置在压平工作部底面的夹料组件，各夹料组件包括固定安装在压平工作部底面的夹料气缸及固定连接在夹料气缸的活塞杆末端的夹料板，所述夹料板的作用面与刹车皮外周面相适配。优选地，所述第一夹料机构包括两个对称设置在压平工作部底面的夹料组件，各夹料组件分别包括夹料气缸、连接板以及两个滑动柱、两个导向座和两个夹料板，所述夹料气缸和导向座均固定安装在压平工作部底面且两个导向座对应于该侧刹车皮的摩擦块两端，各导向座内贯通设置有指向该侧刹车皮圆心处的导向孔，所述夹料气缸的活塞杆末端固定连接有所述连接板，所述连接板的两端分别铰接有一个所述滑动柱且所述滑动柱滑动配合于所述导向孔内，各滑动柱的另一端固定安装有夹料板且所述夹料板的作用面与刹车皮外周面相适配。优选地，所述下料装置包括第二夹料机构、升降机构、下料移动机构及第三滑轨，所述下料移动机构和第三滑轨平行设置在机架上部且所述下料移动机构滑动配合于第三滑轨，所述升降机构安装在下料移动机构上，所述第二夹料机构安装在下料移动机构上。优选地，所述下料平移机构包括皮带输送机及第三滑块，所述第三滑块固定安装在皮带输送机的皮带上且第三滑块的一端滑动配合于第三滑轨，所述升降机构安装在第三滑块上。本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：1、设置第一夹料机构，自动夹取压平后的工件，工作台复位后可直接放入下一个工件，无需人工将工件从复位后的工作台上取下，加工效率高；2、设置接料盘和接料盘平移机构，当第一夹料机构将工件夹取后，接料盘由接料盘平移机构驱动至压板正下方，第一夹料机构松开工件，工件落入接料盘，避免人工取料时发生危险；3、设置下料装置，第二夹料机构由下料移动机构和升降机构驱动夹取接料盘上的工件，下料放在一侧的输送带上，工件顺着履带运行方向输送至下一道工序，无需人工搬运工件，节省了人工成本，也提高了加工效率；4、采用作用于摩擦块两端的第一夹料机构和第二夹料机构有利于大大改善钢板与摩擦块各粘结处的均匀作用力，增强粘合强度，同时充分利用压平后到下料这段时间对刹车皮施加作用力，可缩短刹车皮张紧压合时间以及套环的循环回用周期，提高生产效率。附图说明图1为本发明自动转料刹车皮压平流水线主视图。图2为本发明自动转料刹车皮压平流水线侧视图。图3为本发明上料到位状态下的上料、压平和转料装置结构示意图。图4为本发明压平工作状态下的上料、压平和转料装置结构示意图。图5为本发明接料盘到达第三位置状态下的上料、压平和转料装置结构示意图。图6为本发明接料盘与接料盘平移机构俯视图。图7为本发明工作台、刹车皮张紧总成和张紧解除机构结构示意图。图8为本发明一种实施方式的第一夹料机构与单柱式刹车皮张紧总成关系图。图9为本发明一种实施方式的第一夹料机构与多柱式刹车皮张紧总成关系图。图10为本发明另一实施方式的第一、二夹料机构与单柱式刹车皮张紧总成关系图。图11为本发明另一实施方式的第一、二夹料机构与多柱式刹车皮张紧总成关系图。附图标记说明：1、机架；2、上料装置；3、压平装置；4、转料装置；5、下料装置；6、刹车皮张紧总成；11、工件检测开关；21、工作台；22、张紧解除机构；23、工作台平移机构；31、压板；32、定位导柱；33、压板移动机构；41、第一夹料机构；42、接料盘；43、接料盘平移机构；44、平板；51、第二夹料机构；52、升降机构；53、第三滑块；54、下料移动机构；61、伸缩定位柱；62、压缩弹簧；63、套环；64、刹车皮；221、固定板；222、移动板；223、伸缩气缸；231、第一滑块；232、第一滑轨；411、夹料气缸；412、夹料板；413、连接板；414、导向座；415、滑动柱；421、盘体；422、防滑胶垫；423、支撑体；424、定位件；431、第二滑块；432、第二滑轨。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-11所示，本实施例提供一种自动转料刹车皮压平流水线，包括机架1及分别设置在机架1上的上料装置2、压平装置3、转料装置4和下料装置5，所述上料装置2用于将刹车皮64从第一位置送至第二位置，所述压平装置3用于对第二位置的刹车皮64上下压平，所述转料装置4用于将刹车皮64从第三位置送至第四位置，所述下料装置5用于将刹车皮64从第四位置移离机架1，所述第三位置在第二位置的正上方，所述第一位置和第二位置在同一水平高度处，所述第三和第四位置在同一水平高度处，所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置均在机架1内。在本实施例中，所述上料装置2包括工作台21、张紧解除机构22及工作台平移机构23，所述机架1上设置有平行于第一位置与第二位置连线的第一滑轨232，工作台21通过第一滑块231滑动配合于第一滑轨232上，所述工作台平移机构23安装在机架1上并且其输出端固定连接工作台21，所述张紧解除机构22设置在工作台21上以使刹车皮张紧总成6松弛而便于拆装摩擦块和钢板，刹车皮张紧总成6包括伸缩定位柱61、套装在伸缩定位柱61外的压缩弹簧62以及用于环形套装在伸缩定位柱61两端及伸缩定位柱61两端的钢板和摩擦块的套环63，伸缩定位柱61的数量可以是1个，为单柱式刹车皮张紧总成，如图8或10所示，也可以是多个并排设置，为多柱式刹车皮张紧总成，如图9或11所示。为使得当工作台21处于第一位置时的机架1表面呈现一平台，第一位置处的机架1上开设有与工作台21相匹配的嵌装孔，同时为了避免工作台21处于第二位置时机架1与刹车皮张紧总成6发生干涉，第二位置处的机架1为镂空设计，而第一滑轨232在镂空处的两侧。具体的：所述工作台21包括下台板及通过紧固件固定安装在下台板上的上台板，所述下台板两端分别通过第一滑块231滑动配合于第一滑轨232，所述下台板上设有条孔和安装孔，所述上台板设有对应条孔和安装孔所在区域连通设置有长孔，所述张紧解除机构22包括导向组件、固定板221、移动板222及伸缩气缸223，所述固定板221固设在工作台21的下台板上且其顶端穿过安装孔和长孔而相对工作台21台面向上凸出，所述导向组件包括两个对置固设在所述工作台21的下台板底部的固定座及两个垂直连接在两个固定座之间的导正杆，所述移动板222滑动套设在导正杆上且其顶端穿过条孔和长孔而相对工作台21台面向上凸出，所述伸缩气缸223固定连接在移动板222上且其活塞杆连接至其一导向座上，所述固定板221的上凸端和移动板222的上凸端构成解除工作部。这样通过伸缩气缸223可使得移动板222靠近或远离固定板221，从而实现使刹车皮张紧总成6松弛或张紧压合刹车皮64，同时在工作台21平移过程中也能够起到防止刹车皮张紧总成6偏移位置。当伸缩定位柱61只有一个时，移动板222的上凸端和固定板221的上凸端分别设置有与伸缩定位柱61外轮廓相匹配的弧形定位槽。所述工作台平移机构23优选采用气缸，设置在机架1的远离第一位置的一侧，其活塞杆末端固定连接工作台21，通过活塞杆的伸缩带动工作台21在第一位置和第二位置之间往复平移。另外，所述上料装置2还包括缓冲机构，所述缓冲机构固设在所述机架1上，当所述工作台21位于第二位置时抵接于所述缓冲机构，所述缓冲机构为气弹簧或缓冲塑料块。在本实施例中，所述压平装置3包括压板31、定位导柱32、滑套及压板移动机构33，所述定位导柱32竖向固设在上且对称分布在第一滑轨232的外围，这样不会干涉到工作台21在第一位置和第二位置之间的平移。所述滑套设置在所述压板31上且可滑行地设于所述定位导柱32上，所述压板移动机构33优选采用气缸并固设在所述定位导柱32顶端且输出端连接着所述压板31以使所述压板31在第二位置竖直往复移动，所述压板31作为压平装置3的压平工作部，当工作台21被拉至第二位置并停止后，压板移动机构33动作将压板31向下推移至刹车皮张紧总成6，压制刹车皮64复合后不平整的表面，从而使得摩擦块表面与钢板及粘接隔热层表面平整度一致。在本实施例中，所述转料装置4包括第一夹料机构41、接料盘42及接料盘平移机构43，所述机架1上设置有平行于第三位置与第四位置连线的第二滑轨432，本实施例在工作台平移机构23所在的机架1位置处上方固定安装有一平板44，所述第二滑轨432安装在平板44上，这样第二滑轨432的安装高度高于第一滑轨232的安装高度，相互之间不会发生干涉。所述接料盘42通过安装在其底部的第二滑块431滑动配合于第二滑轨432上且所述接料盘42底面高于工作台21台面，所述接料盘平移机构43安装在机架1上并且其输出端固定连接接料盘42，通过接料盘平移机构43可带动接料盘42沿第二滑轨432在第三位置和第四位置之间往复平移，接料盘平移机构43优选采用气缸，固装在平板44上且其活塞杆固定连接接料盘42。另外，由于压平装置3的压板31为了保证对刹车皮张紧总成6的压制效果，一般表面积设计较大，所以本实施例的第二滑轨432一端并不伸入压平装置3所在空间内但是接近压平装置3所在空间。接料盘42包括盘体421、防滑胶垫422及两个支撑体423，所述两个支撑体423通过第二滑块431滑动配合在第二滑轨432上且其各自的一端共同水平连接有所述盘体421，这样可保证盘体421可伸至第三位置的同时又能够在第三位置和第四位置之间直线运动，所述盘体421内设置防滑胶垫422以避免刹车皮张紧总成6及刹车皮64在接料盘42发生易位而造成后序动作的顺利正常运作。为进一步地增强刹车皮张紧总成6在接料盘42上的位置一致性，本实施例还进一步在盘体421上固定安装有定位件424，该定位件424顶部凹设有与压缩弹簧62相匹配的定位凹槽，刹车皮张紧总成6的压缩弹簧62正好落在该定位凹槽内。所述第一夹料机构41安装在压平装置3的压平工作部上，即在压板31底部，它的作用在于当压平后由压板移动机构33带动将刹车皮张紧总成6及刹车皮64从第二位置向上夹至第三位置以上，然后当接料盘42伸至第三位置时松放刹车皮张紧总成6及刹车皮64在接料盘42内。控制压板31的复位高度可使得接料盘42的盘面与由第一夹料机构41夹持住且处于第三位置以上的高度差小，倘若高度差较大也可以先由压板31平移机构下行一段距离再松开。作为第一夹料机构41的一种优选实施方式：如图8或9所示，所述第一夹料机构41包括两个对称设置在压板31底面的夹料组件，各夹料组件包括固定安装在压平工作部底面的夹料气缸411及固定连接在夹料气缸411的活塞杆末端的夹料板412，所述夹料板412的作用面与刹车皮64外周面相适配。为保证两个夹料组件对刹车皮张紧总成6的稳定性，该两个夹料气缸411相对置，两个夹料板412夹持作用在刹车皮张紧总成6的两端中心处。由于夹料组件分设在刹车皮张紧总成6的两侧且夹料组件的最低端至压板31底面之间的间距小于刹车皮张紧总成6的高度，所以当压板31下压时并不会压到夹料组件，而当压平后两个夹料板412相向夹持，当接料盘42到位后两个夹料板412相离松开。作为第一夹料机构41的另一优选实施方式：如图10或11所示，所述第一夹料机构41包括两个对称设置在压平工作部底面的夹料组件，各夹料组件分别包括夹料气缸411、连接板413以及两个滑动柱415、两个导向座414和两个夹料板412，所述夹料气缸411和导向座414均固定安装在压平工作部底面且两个导向座414对应于该侧刹车皮64的摩擦块两端，各导向座414内贯通设置有指向该侧刹车皮64圆心处的导向孔，所述夹料气缸411的活塞杆末端固定连接有所述连接板413，所述连接板413的两端分别铰接有一个所述滑动柱415且所述滑动柱415滑动配合于所述导向孔内，各滑动柱415的另一端固定安装有夹料板412且所述夹料板412的作用面与刹车皮64外周面相适配。在夹持状态下，夹料气缸411动作使得滑动柱415沿导向孔向内挤压并使得夹料板412压紧套环63并施加作用力于刹车皮64，在松放状态下，夹料气缸411复位使得滑动柱415沿导向孔向外滑动并使得夹料板412与套环63相分离。上述两种第一夹料机构41的优选实施方式都可以适用，其中后者由于在刹车皮张紧总成6一侧的两个端部分别受到夹料板412的径向作用力，有利于大大改善钢板与摩擦块各粘结处的均匀作用力，增强粘合强度，同时充分利用压平后的转料这段时间对刹车皮64施加作用力，可缩短刹车皮64张紧压合时间以及套环63的循环回用周期，提高生产效率。在本实施例中，所述下料装置5包括第二夹料机构51、升降机构52、下料移动机构54及第三滑轨，所述机架1上部固定安装有铝条，所述下料移动机构54和第三滑轨平行设置在铝条上且所述下料移动机构54滑动配合于第三滑轨，所述升降机构52安装在下料移动机构54上，所述第二夹料机构51安装在下料移动机构54上。具体的：所述下料平移机构包括皮带输送机及第三滑块53，所述第三滑块53固定安装在皮带输送机的皮带上且第三滑块53的一端滑动配合于第三滑轨。所述升降机构52为升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装在第三滑块53上，所述升降气缸的活塞杆竖直向下并连接有安装平板，所述第二夹料机构51安装在安装平板底部，所述第二夹料机构51的构造可以采用上述第一夹料机构41的优选实施方式之一，也可以采用双作用气缸和两侧夹料板组合构造，如图1所示，而采用作用于摩擦块两端的构造同样也有利于大大改善钢板与摩擦块各粘结处的均匀作用力，增强粘合强度，同时充分利用转料后的下料这段时间对刹车皮64施加作用力，可缩短刹车皮64张紧压合时间以及套环63的循环回用周期，提高生产效率。关于工作台平移机构23、接料盘平移机构43、压板31平移机构、升降机构52和下料平移机构等各机构的移动位置均可通过设置气缸的行程或结合光电开关等传感器技术来控制，该类做法为常规技术，在此不再赘述。进一步地，为了避免下料装置5动作完成不到位而导致上一工件仍然留在接料盘42上，保证整个作业过程的安全性及降低设备检修与停机情况，本实施例进一步在机架1左右侧并与第三位置横向对应位置处分别设置光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和光电接收器构成工件检测开关11，倘若上一工件未被取离，则能够及时检测发现到并停止下一工件的操作。本发明的使用流程：工作台21处在第一位置，张紧解除机构22的移动板222远离固定板221而处于非工作状态，将处于初始状态的伸缩定位柱61和压缩弹簧62组装放在解除工作部位置处，然后伸缩气缸223动作压缩压缩弹簧62而处于解除状态，接着将钢板和摩擦块组装放在伸缩定位柱61的两侧，在外围套放套环63，伸缩气缸223复位，从而使得刹车皮张紧总成6处于张紧状态而将刹车皮64夹紧，然后工作台平移机构23动作将工作台21及刹车皮张紧总成6和刹车皮64送至第二位置，完成上料工序；工作台21保持在第二位置，压板31平移机构动作将压板31向下压制刹车皮64复合后不平整的表面，从而使得摩擦块表面与钢板及粘接隔热层表面平整度一致，从而完成压平工序；接着第一夹料机构41动作夹持刹车皮张紧总成6和刹车皮64，压板31平移机构向上拉至第三位置以上，在上拉过程中，工作台平移机构23动作将工作台21推送至第一位置以进行下一刹车皮64的上料工序，而接料盘平移机构43动作将接料盘42送至第三位置，当接料盘42到达第三位置后，第一夹料机构41松开使得刹车皮张紧总成6和刹车皮64稳定落在接料盘42内的防滑胶垫422上，接着接料盘平移机构43反向动作将接料盘42及刹车皮张紧总成6和刹车皮64送至第四位置，从而完成转料工序；当接料盘42到达第四位置，升降机构52动作带着第二夹料机构51下移到位，第二夹料机构51动作夹持刹车皮张紧总成6和刹车皮64后，升降机构52反向上升的同时或上升到位后，下料平移机构动作将刹车皮张紧总成6和刹车皮64送至一侧的输送带上，从而完成下料工序。以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：包括机架及分别设置在机架上的上料装置、压平装置、转料装置和下料装置，其中：所述上料装置用于将刹车皮从第一位置送至第二位置，所述压平装置用于对第二位置的刹车皮上下压平，所述转料装置用于将刹车皮从第三位置送至第四位置，所述下料装置用于将刹车皮从第四位置移离机架，所述第三位置在第二位置的正上方，所述第一位置和第二位置在同一水平高度处，所述第三和第四位置在同一水平高度处。2.根据权利要求1所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述上料装置包括工作台、张紧解除机构及工作台平移机构，所述机架上设置有平行于第一位置与第二位置连线的第一滑轨，所述工作台滑动配合于第一滑轨上，所述工作台平移机构安装在机架上并且其输出端固定连接工作台，所述张紧解除机构设置在工作台上以使刹车皮张紧总成松弛。3.根据权利要求2所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于，所述张紧解除机构包括导向组件、固定板、移动板及伸缩气缸，所述固定板固设在工作台且其顶端相对工作台台面向上凸出，所述移动板滑动套设在导向组件上且其顶端相对工作台台面向上凸出，所述伸缩气缸固定连接在移动板上且其活塞杆连接至导向组件上，所述固定板的上凸端和移动板的上凸端构成解除工作部。4.根据权利要求2所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述上料装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构固设在所述机架上，当所述工作台位于第二位置时抵接于所述缓冲机构。5.根据权利要求1所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述压平装置包括压板、定位导柱、滑套及压板移动机构，所述定位导柱竖向固设在上且对称分布，所述滑套设置在所述压板上且可滑行地设于所述定位导柱上，所述压板移动机构固设在所述定位导柱顶端且输出端连接着所述压板以使所述压板在第二位置竖直往复移动，所述压板作为压平装置的压平工作部。6.根据权利要求1所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述转料装置包括第一夹料机构、接料盘及接料盘平移机构，所述机架上设置有平行于第三位置与第四位置连线的第二滑轨，所述接料盘滑动配合于第二滑轨上且所述接料盘底面高于工作台台面，所述接料盘平移机构安装在机架上并且其输出端固定连接接料盘，所述第一夹料机构安装在压平装置的压平工作部上。7.根据权利要求6所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于，所述第一夹料机构包括两个对称设置在压平工作部底面的夹料组件，各夹料组件包括固定安装在压平工作部底面的夹料气缸及固定连接在夹料气缸的活塞杆末端的夹料板，所述夹料板的作用面与刹车皮外周面相适配。8.根据权利要求6所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于，所述第一夹料机构包括两个对称设置在压平工作部底面的夹料组件，各夹料组件分别包括夹料气缸、连接板以及两个滑动柱、两个导向座和两个夹料板，所述夹料气缸和导向座均固定安装在压平工作部底面且两个导向座对应于该侧刹车皮的摩擦块两端，各导向座内贯通设置有指向该侧刹车皮圆心处的导向孔，所述夹料气缸的活塞杆末端固定连接有所述连接板，所述连接板的两端分别铰接有一个所述滑动柱且所述滑动柱滑动配合于所述导向孔内，各滑动柱的另一端固定安装有夹料板且所述夹料板的作用面与刹车皮外周面相适配。9.根据权利要求1所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述下料装置包括第二夹料机构、升降机构、下料移动机构及第三滑轨，所述下料移动机构和第三滑轨平行设置在机架上部且所述下料移动机构滑动配合于第三滑轨，所述升降机构安装在下料移动机构上，所述第二夹料机构安装在下料移动机构上。10.根据权利要求9所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于，所述下料平移机构包括皮带输送机及第三滑块，所述第三滑块固定安装在皮带输送机的皮带上且第三滑块的一端滑动配合于第三滑轨，所述升降机构安装在第三滑块上。

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