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申请/专利权人：山田尖端科技株式会社
摘要：本发明提供一种树脂模塑装置，所述树脂模塑装置在搬送薄型大型尺寸的工件时，即便尺寸公差或刚性不同，也可位置不偏移地保持，而可不损失平坦度且不破损地向模塑模具搬送。本发明的树脂模塑装置在装载机4对用预加热部10对准的工件W进行保持时，根据工件W的外形位置与基准位置的X‑Y方向的位置偏移量，使装载机抓手4b的中心位置与工件W的中心位置对位后保持。
主权项：1.一种树脂模塑装置，其特征在于：将在载体搭载了电子零件的工件向模塑模具搬送而进行树脂模塑，所述树脂模塑装置包括：工件对准部，将保持于台上的工件的姿态整理成基准位置；以及装载机抓手机构，保持用所述工件对准部对准的所述工件并向所述模塑模具搬送；且所述装载机抓手机构包括：装载机抓手，夹住所述台上的所述工件并保持；位置检测部，检测设置于所述装载机抓手中的所述工件的外形位置与所述基准位置的位置偏移；以及对位机构，根据所述位置检测部检测到的位置偏移量使所述装载机抓手的中心位置与所述工件的中心位置在X-Y方向上对位，其中所述台为对所述工件进行预热的预加热台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山田尖端科技株式会社 树脂模塑装置
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