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申请/专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司

摘要：本公开涉及一种鼻部关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取基于渲染数据生成的人脸的渲染图像，渲染图像包括鼻部待标注的关键点，渲染数据包括关键点的三维位置和鼻部的多个预设区域；响应于关键点的三维位置投影到二维图像的投影位置在渲染图像中不可见，获取标注参数，标注参数至少包括关键点的参考轮廓的位置，参考轮廓为与关键点对应的预设区域的轮廓，与关键点对应的预设区域为包括关键点的概率大于第一阈值的预设区域；依据标注参数，标注关键点在渲染图像中的位置。可见，该方法自动标注关键点在渲染图像中的位置，并因为参数的客观性而对于同一关键点能够获得统一的标注结果，有利于降低训练得到的模型的误差。

主权项：1.一种鼻部关键点的标注方法，其特征在于，包括：获取人脸的渲染图像，所述渲染图像包括鼻部待标注的关键点，所述渲染图像基于渲染数据生成，所述渲染数据包括所述关键点的三维位置和所述鼻部的多个预设区域；响应于所述关键点的投影位置在所述渲染图像中不可见，获取标注参数，所述标注参数至少包括所述关键点的参考轮廓的位置，所述参考轮廓为与所述关键点对应的所述预设区域的轮廓，所述与所述关键点对应的所述预设区域为包括所述关键点的概率大于第一阈值的所述预设区域，所述投影位置为将所述关键点的三维位置投影到二维图像空间得到的位置；依据所述标注参数，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置；所述标注参数还包括：参考线，所述参考线为经过所述投影位置、且方向为鼻中轴线的方向或者所述鼻中轴线的垂直方向的直线；所述依据所述标注参数，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置，包括：依据所述参考线与所述参考轮廓的交点，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置；在所述依据所述标注参数，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置之前，还包括：通过将所述渲染图像的翻转角转换为零，得到所述渲染图像的转换图像；所述依据所述标注参数，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置，包括：从所述参考轮廓中，选择与所述转换图像的俯仰角和偏航角对应的参考轮廓，作为目标参考轮廓；所述与所述转换图像的俯仰角和偏航角对应的参考轮廓为，在所述俯仰角和偏航角下，包括所述关键点的概率大于所述第一阈值的所述预设区域的轮廓；依据所述关键点与所述鼻中轴线在目标方向的位置关系，从所述目标参考轮廓上，选择一个像素点的位置作为所述关键点的目标位置；所述目标方向为所述鼻中轴线的垂直方向；将所述目标位置转换至在所述渲染图像中的位置，得到所述关键点在所述渲染图像中的位置。

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