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申请/专利权人：豫北转向系统(新乡)股份有限公司

摘要：本发明公开了一种电动机械循环球转向器滚珠丝杠的高效组装装置，涉及电动机械循环球转向技术领域，旨在解决现有技术中逐一将钢球按入通道劳动强度大，组装过程效率低的问题，采用的技术方案是，底板上有滚珠安装机构，滚珠安装机构包括伺服电机，伺服电机的丝杠上有升降板，升降板两侧有定位架，定位架有定位凹槽，钢球引导棒贯穿螺母，底板上有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上有多个钢球输送机构，钢球输送机构包括钢球存放槽和滚槽，第二支撑上有导向柱，本发明通过钢球输送机构和滚槽，实现钢球定量输送，通过滚珠安装机构，钢珠的安装，第一光纤传感计数器和前后移动气缸的配合，对钢球输送数量精确控制，结构巧妙，操作简单。

主权项：1.一种电动机械循环球转向器滚珠丝杠的高效组装装置，包括底板（1）、支腿（101）和第一支撑架（102），其特征在于：所述底板（1）上有滚珠安装机构（22），所述滚珠安装机构（22）包括电机支架（2）和钢球引导棒（8），所述电机支架（2）上有驱动机构和升降机构，所述驱动机构包括伺服电机（3），所述升降机构包括升降板（6），所述升降板（6）上表面固定连接第一角向限位凸台（601），所述升降板（6）位于固定机构下方，所述固定机构包括定位架（7），所述定位架（7）位于所述升降板（6）两侧，所述定位架（7）固定连接至所述底板（1）上，所述定位架（7）上可拆卸连接定位凹槽（701），所述定位凹槽（701）内开设通孔（702），所述定位凹槽（701）内放置螺母（9），所述螺母（9）内可拆卸连接钢球引导棒（8），所述钢球引导棒（8）贯穿所述通孔（702）和所述螺母（9），所述钢球引导棒（8）包括大端（801）和小端（802），所述大端（801）内部开设放置槽（803），所述放置槽（803）边缘处底部开设进口（805），所述小端（802）侧面的相对位置开设出口（806），所述放置槽（803）通过所述进口（805）和所述出口（806）与外界相连通，所述放置槽（803）上端的边缘处开设缺口（804），所述放置槽（803）底部为斜面，所述斜面围绕所述进口（805）倾斜，所述大端（801）外径略小于螺母（9）内径，所述小端（802）外径不影响钢珠（10）在所述螺母（9）内部滚动，所述小端（802）底部设有第二角向限位凸台（807），所述第二角向限位凸台（807）和所述第一角向限位凸台（601）角度不同，所述第二角向限位凸台（807）和所述第一角向限位凸台（601）之间有空隙，所述第一支撑架（102）位于所述底板（1）上方，所述第一支撑架（102）与所述底板（1）固定连接，所述第一支撑架（102）上设有钢球输送机构（23），所述钢球输送机构（23）有多个，且线性阵列至所述第一支撑架（102）上，所述钢球输送机构（23）包括钢球存放槽（11）和滚槽（19），所述钢球存放槽（11）内部上下滑动有上下滑动块（12），所述钢球存放槽（11）外侧固定连接固定传导块（17），所述固定传导块（17）下方有前后滑动气缸（14），所述前后滑动气缸（14）与所述钢球存放槽（11）固定连接，所述前后滑动气缸（14）的输出轴上有前后滑动传导块（15），所述固定传导块（17）和所述前后滑动传导块（15）内部均开设滚道（191），所述前后滑动传导块（15）下方有所述滚槽（19），所述上下滑动块（12）的相对应位置的所述钢球存放槽（11）外侧有所述上下滑动气缸（13），所述上下滑动气缸（13）的输出轴与所述上下滑动块（12）相连，所述上下滑动块（12）顶部开设倾斜的轨道（121），所述轨道（121）内部滚动钢珠（10），所述第一支撑架（102）下方设有第二支撑架（103），所述第二支撑架（103）上滑动连接导向柱（20），所述导向柱（20）内部开设滚道（191），所述导向柱（20）下端有闭口气缸（21），所述底板（1）之外有控制器，所述控制器上有控制面板，所述控制器内有微处理器，所述上下滑动气缸（13）、所述前后滑动气缸（14）、所述伺服电机（3）均与所述控制器电性相连。

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