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一种机器人转向结构 

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申请/专利权人:安徽迪浩机械制造有限公司

摘要:本实用新型公开了一种机器人转向结构,包括底座,底座的内腔通过螺栓连接有电机,电机的输出轴上对接安装有动力齿轮,动力齿轮与之啮合的有从动齿轮,输油管的两端设置有过滤网,连接轴的顶部固定连接有旋转柱,转环内壁开设有放置槽,旋转柱的四周固定连接有滚珠,滚珠卡接于放置槽的内腔,旋转柱的四周不接触转环的内壁,本实用新型一种机器人转向结构,通过滚珠与放置槽摩擦,旋转柱的外壁不与转环的内壁接触,可以有效的减少旋转柱在使用中的磨损,以及通过输油管的滤网过滤碎屑,解决了摩擦时产生的碎屑会长时间存在于转向底座的内部,长时间使用会导致底座零件加速磨损的问题。

主权项:1.一种机器人转向结构,包括底座1,其特征在于:所述底座1的内腔通过螺栓连接有电机8,所述电机8的输出轴上对接安装有动力齿轮11,所述动力齿轮11与之啮合的有从动齿轮12,所述底座1的内腔固定连接有易损块6,所述易损块6的右侧贯穿连接有出油管9和输油管10,所述底座1内腔固定连接有油壶14,所述输油管10的两端设置有过滤网,所述油壶14的内腔安装有油泵7。

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