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申请/专利权人：武汉市兰皓科技有限责任公司
摘要：本实用新型提供一种机器人吸盘夹具及机器人，包括安装板，安装板的顶部设有滑动块，滑动块的表面滑动连接有滑槽，滑槽的顶部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设有传动组件，滑槽的内部设有滑动杆，安装板的底部开设有凹槽，安装板的表面设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有转动组件，转动组件的底部设有吸盘，采用滑动块、滑槽、第二驱动电机、传动组件、滑动杆、第一驱动电机和转动组件，由于传动组件的单向丝杆和滑动杆与滑动块活动连接，打开第二驱动电机，带动第一齿轮转动，进而带动两侧的第二齿轮转动，使两侧单向丝杆转动，从而使滑动块在滑动杆上进行滑动，两个安装板向中间运动，改变了吸盘的横向间距。
主权项：1.一种机器人吸盘夹具，包括安装板1，其特征在于：所述安装板1的顶部设有滑动块9，所述安装板1的表面设有第一驱动电机6，且所述第一驱动电机6的输出端设有转动组件12；所述滑动块9的表面滑动连接有滑槽5，所述滑槽5的顶部设有第二驱动电机8，所述第二驱动电机8的输出端设有传动组件10，所述滑槽5的内部设有滑动杆11，所述安装板1的底部开设有凹槽，所述转动组件12的底部设有吸盘2。
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