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申请/专利权人：优地机器人(无锡)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人辅助充电方法、机器人及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：在检测到充电失败后，广播充电求助信号；确定与所述第一机器人通信连接的救援机器人，并确定充电起始位置；接收所述救援机器人基于所述求助信号以及所述充电起始位置，充电后得到的第一环境参数和或者运动参数；基于所述充电起始位置、所述第一环境参数和或者所述运动参数，完成充电。本发明旨在基于救援机器人的环境参数和或者运动参数，确保第一机器人在无法获取参数的异常状态下，准确及时完成充电流程。
主权项：1.一种机器人辅助充电方法，其特征在于，应用于第一机器人，所述方法包括：在检测到充电失败后，广播充电求助信号；确定与所述第一机器人通信连接的救援机器人，并确定充电起始位置；接收所述救援机器人基于所述求助信号以及所述充电起始位置，充电后得到的第一环境参数和或者运动参数；基于所述充电起始位置、所述第一环境参数和或者所述运动参数，完成充电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优地机器人(无锡)股份有限公司 机器人辅助充电方法、机器人及计算机存储介质
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