买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市威视达康科技有限公司

摘要：本发明涉及场景感应控制技术领域，具体为一种场景感应云台电池机调节系统，系统包括：环境数据采集模块通过传感器数组进行数据检测，收集外部环境数据，包括光照强度、天气状况、温度信息，并同步记录云台的位置、方向和速度，分析外部环境对云台动作的影响，生成环境状态数据集。本发明中，通过环境状态数据集使系统能够即时反映环境变动，提高了操作的实时性，目标识别的优化通过图像处理技术的应用，增强系统对动态和静态目标的区分能力，提高了目标追踪的准确性，引入因果关系分析使得系统能够根据历史和实时数据预测未来情况，提前进行调整，增加了系统的预测性和主动性，精细调节云台的运动参数，确保了追踪的连续性和准确性。

主权项：1.一种场景感应云台电机调节系统，其特征在于，所述系统包括：环境数据采集模块通过传感器数组进行数据检测，收集外部环境数据，包括光照强度、天气状况、温度信息，并同步记录云台的位置、方向和速度，分析外部环境对云台动作的影响，生成环境状态数据集；目标检测与分类模块利用所述环境状态数据集，执行目标识别和分类，分辨场景中的动态目标和静态背景，计算动态目标的速度和移动方向，并根据速度和移动方向为每个动态目标设置追踪优先级，生成目标分类与优先级结果；所述目标分类与优先级结果的获取步骤具体为：接收所述环境状态数据集，执行目标识别，区分场景中的动态目标和静态背景，得到初步分类结果；对所述初步分类结果中的动态目标执行速度和移动方向的计算，使用速度公式计算动态目标速度和方向，参照公式如下： 其中，是动态目标在轴方向上的速度分量，是动态目标在轴方向上的速度分量，是调整参数，用于加权轴方向速度分量的平方，影响总速度计算，增强速度向量在轴的影响，是调整参数，用于加权轴方向速度分量的平方，影响总速度计算，增强速度向量在轴的影响，是调整参数，用于调节轴方向速度分量在方向角计算中的权重，是调整参数，用于调节轴方向速度分量在方向角计算中的权重；根据所述速度和移动方向为每个动态目标设置追踪优先级，生成目标分类与优先级结果参照公式如下： 其中，是调节系数，用于加权速度值对优先级的直接贡献，是调节系数，用于调整速度对数几率函数的斜率，是调节系数，用于加权方向角的正弦值对优先级的贡献，是调节系数，用于调整方向角在优先级设置中的影响，是设定的最小追踪速度阈值，用于界定开始显著影响追踪优先级的速度下限；因果关系分析模块使用所述目标分类与优先级结果，确认目标行为和外部环境变量之间的关联，分析光照、温度变化对目标行为的影响，得出因果关系估算结果；所述确认目标行为和外部环境变量之间的关联的步骤具体为：使用所述目标分类与优先级结果，收集目标行为数据和外部环境变量数据，包括光照和温度，得到环境与行为数据集；对所述环境与行为数据集进行统计分析，使用公式计算光照和温度与目标行为的相关系数，得到调整后的相关系数，参照公式如下： 其中，为单个数据点的光照强度值，为单个数据点的温度值，为对应于光照和温度的单个数据点的目标行为值，是数据点光照强度的平均值，是数据点温度的平均值，是数据点目标行为的平均值，为光照强度对目标行为影响的调节系数，是温度对目标行为影响的调节系数，为频率参数，用于调整光照和温度数据中的周期性变化的影响，为光照强度与目标行为之间的相关系数，为温度与目标行为之间的相关系数；根据所述调整后相关系数，评估统计显著性，若相关系数显示光照和温度显著影响目标行为，确定存在关联；所述分析光照、温度变化对目标行为的影响的步骤具体为：利用所述目标行为与外部环境变量之间的关联，从目标行为和外部环境变量数据集中提取光照和温度的数据，与目标行为数据进行配对，生成配对分析数据；对所述配对分析数据中光照和温度的变化趋势进行分析，使用量化公式测算对目标行为的影响，参照公式如下： 其中，为光照影响，为光照强度的测量值，为第一项中的调节系数，为光照强度的幂次，为第二项中的调节系数，影响光照强度通过阈值调节函数的加权，为调节阈值函数敏感度的系数，决定了光照强度超过阈值时影响的增加速率，为温度影响，为温度的测量值，为第一项中的调节系数，为温度的幂次，为第二项中的调节系数，影响温度通过阈值调节函数的加权，为调节阈值函数敏感度的系数，决定了温度超过阈值时影响的增加速率，为温度的阈值；将所述光照和温度影响结果进行分析，评估对目标行为的总体影响，生成光照和温度对目标行为的影响，参照公式如下： 其中，表示从光照和温度两个环境因素对目标行为影响的量化结果，、是分别代表光照和温度在总影响中的权重系数；云台控制执行模块根据所述因果关系估算结果，调用云台驱动装置调节云台的速度、角度和焦距，基于优先级追踪的目标，生成调整后的跟踪参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市威视达康科技有限公司 一种场景感应云台电机调节系统