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申请/专利权人：索尼公司
摘要：图像捕获部11获取表示感兴趣对象的对象信息例如，捕获图像，并且测距部12测量到感兴趣对象的距离。对象检测部13从捕获图像中检测感兴趣对象。对象位置检测部14基于捕获图像中的感兴趣对象的位置、到感兴趣对象的距离以及存储在信息存储部15中的参数信息等来检测感兴趣对象的位置。外观信息生成部16使用感兴趣对象的位置和与对象信息的获取有关的参数信息，从已经获取对象信息的信息获取位置，并且针对设置在感兴趣对象的位置处的每个对象模型，生成表示所述对象模型的外观的外观信息，并且将所述外观信息与所检测到的感兴趣对象进行比较，并且将与和感兴趣对象匹配的外观信息相关联的对象模型识别为感兴趣对象。由此，通过使用外观信息可以以良好的精度执行对象识别。
主权项：1.一种信息处理装置，包括：外观信息生成单元，其基于指示目标对象的位置的位置信息和与表示所述目标对象的对象信息的获取有关的参数信息，生成表示设置在根据已经获取所述对象信息的信息获取位置的所述目标对象的位置处的对象模型的外观的外观信息，以及对象位置检测单元，其基于由所述对象信息指示的所述目标对象在所述目标对象的捕获图像中的位置、从所述对象信息的获取位置到所述目标对象的距离以及所述参数信息，检测所述目标对象的位置，其中，所述外观信息生成单元基于获取所述对象信息的传感器单元的视场区域与所述对象模型之间的交叠来确定所述对象模型的外观，并且生成所述外观信息，以及在所述外观信息中考虑了所述对象模型的大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼公司 信息处理装置、信息处理方法和程序
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