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申请/专利权人：中国农业大学

摘要：本发明属于农业机械技术领域，公开了一种拨指链式扶蔗装置。包括滑轨、液压马达、传动机构、拨指机构、扶蔗靴，其中滑轨固定安装于甘蔗联合收割机上，传动机构通过上下两个滑块与滑轨相连，液压马达为传动机构提供动力，拨指机构安装于传动机构上，扶蔗靴通过螺栓连接于传动机构前部下端。本装置通过液压马达驱动，结构简单，制造成本低廉，工作效率高，可有效扶起田地倒伏甘蔗，有利于提高生产效率，降低成本。

主权项：1.一种拨指链式扶蔗装置，其特征在于：包括滑轨4、液压马达1、滑块Ⅰ2、滑块Ⅱ5、扶蔗靴6、传动机构和若干拨指机构；所述滑轨4为“L”型，固定安装于甘蔗联合收割机上；所述传动机构通过滑块Ⅰ2、滑块Ⅱ5与滑轨4相连，滑块Ⅰ2能够沿滑轨4的竖边上下移动，滑块Ⅱ5能够沿滑轨4的横边前后移动，用于控制传动机构的倾斜角度；所述液压马达1安装于传动机构的上端，为传动机构提供动力；所述若干拨指机构均匀的安装于传动机构上，所述扶蔗靴6安装于传动机构的前部下端；所述传动机构包括链条12、链轮Ⅰ11、链轮Ⅱ16、链轮轴Ⅰ9、链轮轴Ⅱ14、链轮架Ⅰ13、链轮架Ⅱ17、轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ15、内导轨7、外导轨8和导轨架20；所述传动机构的上端通过链轮架Ⅰ13与滑块Ⅰ2连接，下端通过链轮架Ⅱ17与滑块Ⅱ5连接；所述链轮轴Ⅰ9的一端活动安装于链轮架Ⅰ13上，链轮Ⅰ11通过键连接套于链轮轴Ⅰ9上，链轮轴Ⅰ9上、链轮Ⅰ11的外侧，安装有轴承Ⅰ10，链轮轴Ⅰ9的另一端穿过链轮架Ⅰ13后与液压马达1连接；所述链轮轴Ⅱ14的一端活动安装于链轮架Ⅱ17上，链轮Ⅱ16通过键连接套于链轮轴Ⅱ14上，链轮轴Ⅱ14上、链轮Ⅱ16的外侧，安装有轴承Ⅱ15，链轮轴Ⅱ14的另一端与链轮架Ⅱ17连接；所述导轨架20的两端分别与链轮架Ⅰ13和链轮架Ⅱ17连接，内导轨7安装于导轨架20的一侧，外导轨8安装于导轨架20的另一侧；所述链轮Ⅰ11和链轮Ⅱ16之间通过链条12连接，链条12的中部由内导轨7和外导轨8支撑；所述拨指机构固定连接于链条12上；所述扶蔗靴6固定连接于链轮架Ⅱ17的外侧，尖端贴近地面工作，以便将甘蔗从根部扶起；所述拨指机构包括前段拨指18和后段拨指19；所述后段拨指19与链条12通过螺栓固定连接，所述前段拨指18与后段拨指19通过螺栓活动连接，呈一定夹角，而且夹角的角度能够调节；所述导轨架20的一侧设有若干孔21，另一侧设有若干滑槽22；所述内导轨7利用螺栓通过若干孔21固定连接于导轨架20的一侧，外导轨8通过若干滑槽22连接于导轨架20的另一侧；所述外导轨8呈弧状，对链轮Ⅰ11和链轮Ⅱ16起支撑张紧作用，通过在滑槽22内左右移动控制张紧程度。

全文数据：一种拨指链式扶蔗装置技术领域本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种拨指链式扶蔗装置。背景技术我国是甘蔗种植大国，甘蔗种植面积位居世界第三，但是机收率却远远不足。近几年，国家正在大力推广甘蔗机械化收获，其中，甘蔗收割机分为整杆式和分段式，分段式联合收割机应用较多。然而，在我国南方，甘蔗大多种植在坡地、丘陵地带，受台风和季风影响较大，倒伏情况较为严重。当收获倒伏甘蔗时，往往会发生根切器漏切，或者根部切割质量差等现象，造成很大的损失，不利于甘蔗的根切收获，因此，在切割前需要利用扶起装置进行扶起，以改善收获质量。目前，收割机上大多都是螺旋滚筒式扶蔗装置，左右对称分布一对扶蔗器，倒伏甘蔗顺着旋转的螺纹逐渐上升。但是，当收割机速度过大或者有颠簸时，扶起过程就会很不平稳，甘蔗茎杆会滑脱，甚至被碾压，造成严重的损失。针对我国甘蔗倒伏严重的现状，急需设计一种功能强大，实用性强的扶起装置，能够有效地扶起各种倒伏状态的甘蔗。发明内容针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种拨指链式扶蔗装置。本发明利用液压驱动，方便灵活；采用两段拨指，可有效避免甘蔗滑脱；采用滑轨支架，可调节整体的倾斜度；结构简单，容易操作，便于推广。为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种拨指链式扶蔗装置，包括滑轨4、液压马达1、滑块Ⅰ2、滑块Ⅱ5、扶蔗靴6、传动机构和若干拨指机构；所述滑轨4为“L”型，固定安装于甘蔗联合收割机上；所述传动机构通过滑块Ⅰ2、滑块Ⅱ5与滑轨4相连，滑块Ⅰ2能够沿滑轨4的竖边上下移动，滑块Ⅱ5能够沿滑轨4的横边前后移动，用于控制传动机构的倾斜角度，；所述液压马达1安装于传动机构的上端，为传动机构提供动力；所述若干拨指机构均匀的安装于传动机构上，所述扶蔗靴6安装于传动机构的前部下端；所述传动机构包括链条12、链轮Ⅰ11、链轮Ⅱ16、链轮轴Ⅰ9、链轮轴Ⅱ14、链轮架Ⅰ13、链轮架Ⅱ17、轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ15、内导轨7、外导轨8和导轨架20；所述传动机构的上端通过链轮架Ⅰ13与滑块Ⅰ2连接，下端通过链轮架Ⅱ17与滑块Ⅱ5连接；所述链轮轴Ⅰ9的一端活动安装于链轮架Ⅰ13上，链轮Ⅰ11通过键连接套于链轮轴Ⅰ9上，链轮轴Ⅰ9上、链轮Ⅰ11的外侧，安装有轴承Ⅰ10，链轮轴Ⅰ9的另一端穿过链轮架Ⅰ13后与液压马达1连接；所述链轮轴Ⅱ14的一端活动安装于链轮架Ⅱ17上，链轮Ⅱ16通过键连接套于链轮轴Ⅱ14上，链轮轴Ⅱ14上、链轮Ⅱ16的外侧，安装有轴承Ⅱ15，链轮轴Ⅱ14的另一端与链轮架Ⅱ17连接；所述导轨架20的两端分别与链轮架Ⅰ13和链轮架Ⅱ17连接，内导轨7安装于导轨架20的一侧，外导轨8安装于导轨架20的另一侧；所述链轮Ⅰ11和链轮Ⅱ16之间通过链条12连接，链条12的中部由内导轨7和外导轨8支撑；所述拨指机构固定连接于链条12上；所述扶蔗靴6固定连接于链轮架Ⅱ17的外侧，尖端贴近地面工作，以便将甘蔗从根部扶起。在上述技术方案的基础上，根据收割机前进速度，设置所述拨指机构的数量为6个。在上述技术方案的基础上，所述传动机构的倾斜角度的调节范围是50°～70°。在上述技术方案的基础上，所述滑轨4的两侧各安装一个保护板3，用于保护传动机构，防止甘蔗茎叶的互相缠绕对收割工作造成影响。在上述技术方案的基础上，所述拨指机构包括前段拨指18和后段拨指19；所述后段拨指19与链轮12通过螺栓固定连接，所述前段拨指18与后段拨指19通过螺栓活动连接，呈一定夹角，而且夹角的角度能够调节。在上述技术方案的基础上，所述拨指机构的长度为120mm，其中后段拨指19的长度为70cm，前段拨指18的长度为50cm。在上述技术方案的基础上，所述导轨架20的一侧设有若干孔21，另一侧设有若干滑槽22；所述内导轨7利用螺栓通过若干孔21固定连接于导轨架20的一侧，外导轨8通过若干滑槽22连接于导轨架20的另一侧。在上述技术方案的基础上，所述外导轨8呈弧状，对链轮Ⅰ11和链轮Ⅱ16起支撑张紧作用，通过在滑槽22内左右移动控制张紧程度。在上述技术方案的基础上，所述外导轨8向外延伸，能够在一定程度上保护拨指机构。在上述技术方案的基础上，根据实际工作需要，在甘蔗联合收割机上安装多组所述拨指链式扶蔗装置。本发明的有益效果在于：1、利用液压驱动，方便灵活；2、两段拨指，可有效避免甘蔗滑脱；3、采用滑轨支架，可调节整体的倾斜度；4、结构简单，容易操作，便于推广。附图说明本发明有如下附图：图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的传动机构的上部分结构示意图；图3是本发明的传动机构的下部分结构示意图；图4是本发明的拨指机构的结构示意图；图5是本发明的导轨架的结构示意图。图中：1-液压马达；2-滑块Ⅰ；3-保护板；4-滑轨；5-滑块Ⅱ；6-扶蔗靴；7-内导轨；8-外导轨；9-链轮轴Ⅰ；10-轴承Ⅰ；11-链轮Ⅰ；12-链条；13-链轮架Ⅰ；14-链轮轴Ⅱ；15-轴承Ⅱ；16-链轮Ⅱ；17-链轮架Ⅱ；18-前段拨指；19-后段拨指；20-导轨架；21-孔；22-滑槽。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。如图1～5所示，一种拨指链式扶蔗装置，包括滑轨4、液压马达1、滑块Ⅰ2、滑块Ⅱ5、扶蔗靴6、传动机构和若干拨指机构；所述滑轨4为“L”型，固定安装于甘蔗联合收割机上；所述传动机构通过滑块Ⅰ2、滑块Ⅱ5与滑轨4相连，滑块Ⅰ2能够沿滑轨4的竖边上下移动，滑块Ⅱ5能够沿滑轨4的横边前后移动，可以共同控制传动机构的倾斜角度；所述液压马达1安装于传动机构的上端，为传动机构提供动力；所述若干拨指机构均匀的安装于传动机构上，所述扶蔗靴6安装于传动机构的前部下端；所述传动机构包括链条12、链轮Ⅰ11、链轮Ⅱ16、链轮轴Ⅰ9、链轮轴Ⅱ14、链轮架Ⅰ13、链轮架Ⅱ17、轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ15、内导轨7、外导轨8和导轨架20；所述传动机构的上端通过链轮架Ⅰ13与滑块Ⅰ2连接，下端通过链轮架Ⅱ17与滑块Ⅱ5连接；所述链轮轴Ⅰ9的一端活动安装于链轮架Ⅰ13上，链轮Ⅰ11通过键连接套于链轮轴Ⅰ9上，链轮轴Ⅰ9上、链轮Ⅰ11的外侧，安装有轴承Ⅰ10，链轮轴Ⅰ9的另一端穿过链轮架Ⅰ13后与液压马达1连接；所述链轮轴Ⅱ14的一端活动安装于链轮架Ⅱ17上，链轮Ⅱ16通过键连接套于链轮轴Ⅱ14上，链轮轴Ⅱ14上、链轮Ⅱ16的外侧，安装有轴承Ⅱ15，链轮轴Ⅱ14的另一端与链轮架Ⅱ17连接；所述导轨架20的两端分别与链轮架Ⅰ13和链轮架Ⅱ17连接，内导轨7安装于导轨架20的一侧，外导轨8安装于导轨架20的另一侧；所述链轮Ⅰ11和链轮Ⅱ16之间通过链条12连接，链条12的中部由内导轨7和外导轨8支撑；所述拨指机构固定连接于链条12上；所述扶蔗靴6固定连接于链轮架Ⅱ17的外侧，尖端贴近地面工作，以便将甘蔗从根部扶起。在上述技术方案的基础上，根据收割机前进速度，设置所述拨指机构的数量为6个。在上述技术方案的基础上，所述传动机构的倾斜角度的调节范围是50°～70°。在上述技术方案的基础上，所述滑轨4的两侧各安装一个保护板3，用于保护传动机构，防止甘蔗茎叶的互相缠绕对收割工作造成影响。在上述技术方案的基础上，所述拨指机构包括前段拨指18和后段拨指19；所述后段拨指19与链轮12通过螺栓固定连接，所述前段拨指18和后段拨指19通过螺栓活动连接，呈一定夹角，而且夹角的角度能够调节，可以防止甘蔗在扶起过程中滑脱、掉落。在上述技术方案的基础上，所述拨指机构的长度为120mm，其中后段拨指19的长度为70cm，前段拨指18的长度为50cm。在上述技术方案的基础上，所述导轨架20的一侧设有若干孔21，另一侧设有若干滑槽22；所述内导轨7利用螺栓通过若干孔21固定连接于导轨架20的一侧，外导轨8通过若干滑槽22连接于导轨架20的另一侧。在上述技术方案的基础上，所述外导轨8呈弧状，对链轮Ⅰ11和链轮Ⅱ16起支撑张紧作用，通过在滑槽22内左右移动控制张紧程度。在上述技术方案的基础上，所述外导轨8向外延伸，能够在一定程度上保护拨指机构。在上述技术方案的基础上，根据实际工作需要，在甘蔗联合收割机上安装多组所述拨指链式扶蔗装置。在本实施例的工作过程中：所述传动机构由液压马达1提供动力，带动链轮轴Ⅰ9旋转，进而带动链条12传动。当遇到倒伏的甘蔗时，液压马达1驱动链轮轴Ⅰ9旋转，链轮Ⅰ11作为主动轮带动链轮Ⅱ16旋转，拨指机构随着链条12相对转动；扶蔗靴6尖端贴近地面工作，深入到倒伏甘蔗根部下方，扶起到一定程度后，拨指机构开始起作用，将甘蔗慢慢扶起。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

权利要求：1.一种拨指链式扶蔗装置，其特征在于：包括滑轨4、液压马达1、滑块Ⅰ2、滑块Ⅱ5、扶蔗靴6、传动机构和若干拨指机构；所述滑轨4为“L”型，固定安装于甘蔗联合收割机上；所述传动机构通过滑块Ⅰ2、滑块Ⅱ5与滑轨4相连，滑块Ⅰ2能够沿滑轨4的竖边上下移动，滑块Ⅱ5能够沿滑轨4的横边前后移动，用于控制传动机构的倾斜角度，；所述液压马达1安装于传动机构的上端，为传动机构提供动力；所述若干拨指机构均匀的安装于传动机构上，所述扶蔗靴6安装于传动机构的前部下端；所述传动机构包括链条12、链轮Ⅰ11、链轮Ⅱ16、链轮轴Ⅰ9、链轮轴Ⅱ14、链轮架Ⅰ13、链轮架Ⅱ17、轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ15、内导轨7、外导轨8和导轨架20；所述传动机构的上端通过链轮架Ⅰ13与滑块Ⅰ2连接，下端通过链轮架Ⅱ17与滑块Ⅱ5连接；所述链轮轴Ⅰ9的一端活动安装于链轮架Ⅰ13上，链轮Ⅰ11通过键连接套于链轮轴Ⅰ9上，链轮轴Ⅰ9上、链轮Ⅰ11的外侧，安装有轴承Ⅰ10，链轮轴Ⅰ9的另一端穿过链轮架Ⅰ13后与液压马达1连接；所述链轮轴Ⅱ14的一端活动安装于链轮架Ⅱ17上，链轮Ⅱ16通过键连接套于链轮轴Ⅱ14上，链轮轴Ⅱ14上、链轮Ⅱ16的外侧，安装有轴承Ⅱ15，链轮轴Ⅱ14的另一端与链轮架Ⅱ17连接；所述导轨架20的两端分别与链轮架Ⅰ13和链轮架Ⅱ17连接，内导轨7安装于导轨架20的一侧，外导轨8安装于导轨架20的另一侧；所述链轮Ⅰ11和链轮Ⅱ16之间通过链条12连接，链条12的中部由内导轨7和外导轨8支撑；所述拨指机构固定连接于链条12上；所述扶蔗靴6固定连接于链轮架Ⅱ17的外侧，尖端贴近地面工作，以便将甘蔗从根部扶起。2.如权利要求1所述的拨指链式扶蔗装置，其特征在于：根据收割机前进速度，设置所述拨指机构的数量为6个。3.如权利要求1所述的拨指链式扶蔗装置，其特征在于：所述传动机构的倾斜角度的调节范围是50°～70°。4.如权利要求1所述的拨指链式扶蔗装置，其特征在于：所述滑轨4的两侧各安装一个保护板3，用于保护传动机构，防止甘蔗茎叶的互相缠绕对收割工作造成影响。5.如权利要求1所述的拨指链式扶蔗装置，其特征在于：所述拨指机构包括前段拨指18和后段拨指19；所述后段拨指19与链轮12通过螺栓固定连接，所述前段拨指18与后段拨指19通过螺栓活动连接，呈一定夹角，而且夹角的角度能够调节。6.如权利要求5所述的拨指链式扶蔗装置，其特征在于：所述拨指机构的长度为120mm，其中后段拨指19的长度为70cm，前段拨指18的长度为50cm。7.如权利要求1所述的拨指链式扶蔗装置，其特征在于：所述导轨架20的一侧设有若干孔21，另一侧设有若干滑槽22；所述内导轨7利用螺栓通过若干孔21固定连接于导轨架20的一侧，外导轨8通过若干滑槽22连接于导轨架20的另一侧。8.如权利要求7所述的拨指链式扶蔗装置，其特征在于：所述外导轨8呈弧状，对链轮Ⅰ11和链轮Ⅱ16起支撑张紧作用，通过在滑槽22内左右移动控制张紧程度。9.如权利要求8所述的拨指链式扶蔗装置，其特征在于：所述外导轨8向外延伸，能够保护拨指机构。10.如权利要求1所述的拨指链式扶蔗装置，其特征在于：根据实际工作需要，在甘蔗联合收割机上安装多组所述拨指链式扶蔗装置。

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