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立扣钉扣机的立扣识别转送机构及立扣识别转送方法 

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申请/专利权人:台州市箭马缝纫机有限公司

摘要:本发明提供了一种立扣钉扣机的识别转送机构,属于机械技术领域。它解决了现有立扣钉扣转送效率较低等技术问题。本立扣钉扣机的识别转送机构包括固定在工作台上的相机、送扣机臂和夹扣机械手,工作台上设置有移动台,送扣机臂包括摆臂和回转座,摆臂的一端转动连接在移动台上,夹扣机械手安装在回转座上,回转座转动连接在摆臂的另一端,回转座的转动能带动夹扣机械手自转,摆臂能带动夹扣机械手在取扣工位和钉扣工位之间来回移动。本发明还提供了一种立扣钉扣机的识别转送方法,包括A、送扣;B、取扣;C、识别立扣方向;D、转送和纠正;E、夹扣;F、复位的步骤。本发明具有能实现连续不间断的转送立扣的优点。

主权项:1.一种立扣钉扣机的立扣识别转送机构,立扣钉扣机包括工作台1、安装在工作台1上的送扣组件11和钉扣机,所述送扣组件11上设有取扣工位113,所述钉扣机上设有钉扣工位121,其特征在于,本立扣识别转送机构包括相机2、送扣机臂和能夹紧立扣的夹扣机械手4,所述相机2固定在工作台1上,所述相机2位于取扣工位113的上方且相机2的镜头朝向取扣工位113,所述工作台1上设置有移动台5,所述送扣机臂包括摆臂31和回转座33,所述摆臂31的一端转动连接在移动台5上,所述夹扣机械手4安装在回转座33上,所述回转座33转动连接在摆臂31的另一端,所述回转座33的转动能带动夹扣机械手4自转,所述摆臂31能带动夹扣机械手4在取扣工位113和钉扣工位121之间来回移动,所述移动台5能相对工作台1移动使得夹扣机械手4能靠近或者远离取扣工位113且能使得夹扣机械手4对准钉扣工位121。

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