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申请/专利权人：四川爱思达航天科技有限公司;四川航天烽火伺服控制技术有限公司
摘要：本发明创造提供了一种自动送钉机，包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒、以及储钉筒上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘、以及用于驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管，该送钉管的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘的位置设有进钉口。本发明创造结构简单，稳定可靠，可以实现连续稳定的送钉作业，具有良好的通用性和适用性，可以适应多种形状铆钉的送钉作业，有利于提高自动穿铆钉工位的施工效率。
主权项：1.一种自动送钉机，其特征在于：包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒、以及储钉筒上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘、以及用于驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉装置包括送钉管，该送钉管的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘的位置设有进钉口；所述抓取机构包括转动盘上均匀设置的数个伸缩杆，各个伸缩杆以转动盘圆心为中心呈放射状设置，每一伸缩杆均一端设置在转动盘上，另一端设有用于夹紧铆钉的夹爪组件；所述出料机构包括储钉筒内设置的螺旋形导料板，所述储钉筒内对应导料板的位置设有用于推动铆钉沿导料板移动的推动组件；所述储钉筒与导料板相对转动设置，所述推动组件包括导料板中部转动设置的转动轴，该转动轴与储钉筒同轴设置，转动轴周向均匀设置有若干限位板，每一限位板的长度方向均与转动轴的长度方向相同，相邻两个限位板之间存在与铆钉配合的限位间隙；所述储钉筒上对应限位板的位置设有限位件，每一限位件的长度方向均与限位板的长度方向相同，相邻两个限位件之间存在与铆钉配合的定位间隙。
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权利要求：
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