买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽轩创智能科技有限公司

摘要：一种基于5G技术的智造产业园管理系统，属于货运管理技术领域，为了解决现有的智造产业园内部多个货车共同运输时，易发生碰撞，对生命和财产安全造成危害的技术问题；本发明通过路径规划和修改单元中的路径规划模块计算货车的最优行驶路径，通过优先级设定模块根据车辆到达路径交点所需的时间设定优先级，所需时间越短，优先级越高，再通过路径调整模块调整优先级较低的货车的路径，从而改变货车到达交汇节点的时间，避免货车发生交汇，能够提升夜间行车的安全性，能够对智造产业园货运车辆送货路径的自动规划和优化，货车司机根据规划的路径行驶，能够有效降低车辆夜间交汇导致出现安全事故的可能性。

主权项：1.一种基于5G技术的智造产业园管理系统，包括管理系统，其特征在于：管理系统包括节点划分单元、5G通信单元、数据管理单元、货车识别单元、位置获取单元、路径规划和修改单元和道路指示单元；节点划分单元用于将智造产业园内部不同的位置划分节点并编号，以便进行路径规划；数据管理单元用于用于保存系统中的数据，以便查询和读取，包含车牌号、对应的车辆信息、来访时间、目标仓库信息以及园区内部节点编号数据；5G通信单元用于实现系统中数据的实时传输；货车识别单元用于识别车辆，同时读取该货车目标仓库和当前位置的节点编号信息；路径规划和修改单元用于规划货车从进出口到目标仓库的路径，避免多货车送货时货车发生交汇，降低夜间货车之间发生碰撞的可能；位置获取单元用于将货车的位置与路径匹配并显示；道路指示单元用于在货车接近路口时对货车进行指向；通过以上单元相互配合，实现了智造产业园货运车辆送货路径的自动规划和优化；节点划分单元包括地图数据模块、路口识别模块和节点编号分配模块；地图数据模块用于存储智造产业园内部道路网络的地图数据，并能够及时进行更新；路口识别模块用于基于收集到的地图数据，将路口、进出口和仓库均标记为节点；节点编号分配模块用于将每个节点赋予唯一的编号，便于识别；路径规划和修改单元包括路径规划模块、交汇预测模块、优先级设定模块、延长时间计算模块、时间比对模块和路径调整模块；路径规划模块用于通过A*算法和地图数据模块提供的道路信息计算出货车从进出口节点到达目标仓库节点的最优路径；交汇预测模块用于根据不同的货车的行驶路径和行驶速度，预测不同路径的货车在路径的交点是否会交汇；优先级设定模块用于计算不同的车辆到达路径交点的时间，根据车辆到达路径交点所需的时间设定优先级，所需时间越短，优先级越高；延长时间计算模块用于读取货车通过当前路径到达目标仓库所需的时间，计算当前所需时间与最优路径所需时间的差值X；时间比对模块：将差值X的数值与阈值相比较，判断货车的优先级是否要调整，若差值X大于阈值，则该货车的优先级上升至未达到阈值的货车之前，若多个货车的优先级均需要上调，则根据到达目标仓库的时间进行排序，所需时间越短，优先级越高；路径调整模块：当货车存在交汇时，则对所需优先级较低的车辆的路径进行优化，通过A*算法计算新的路径；A*算法计算最优路径的步骤为：S1：初始化一个优先级队列，用于存储待访问的节点；S2：将起始节点放入优先级队列，并设置其f值为0，其中f值为优先级值；S3：初始化一个空的集合，用于存储已访问过的节点；S4：当优先级队列不为空时，执行以下操作：S401：从优先级队列中选择具有最小f值的节点，并将其移出队列；S402：如果该节点是目标节点，则说明已经找到了一条从起始节点到目标节点的路径，结束搜索，否则，将该节点添加到空的集合中，并获取其邻居节点；S403：对于每个邻居节点，如果该节点已经在空的集合中，则跳过该节点，否则，计算该邻居节点的g值和h值，g值为从起始节点经过当前节点到邻居节点的实际距离，h值为从邻居节点到目标节点的预估距离，更新邻居节点的f值，并将其加入优先级队列；A*算法通过计算每个节点的f值，并选择具有最小f值的节点进行扩展，当从起始节点到目标节点的路径被找到时，该路径的总距离即为最优路径，其中f值=g值+h值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽轩创智能科技有限公司 一种基于5G技术的智造产业园管理系统