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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：基于ResNet网络的雷达跌倒检测方法及设备，属于检测技术领域。是为了解决为了解决现有基于图像的跌倒检测方法存在适用场所范围有限、容易暴露隐私的问题、基于WiFi的检测方式存在泛化性较差的问题、基于点云数据实时追踪目标高度成本高，运算复杂，多姿态识别能力差的缺点，本发明所述方法首先提取雷达数据多普勒信息，对多普勒数据的RDT信号进行阈值滤波得到时频信息图，然后利用ResNet网络进行识别，从而实现跌倒检测。本发明主要用于跌倒检测。
主权项：1.一种基于ResNet网络的雷达跌倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用雷达采集运动姿态数据；S2、将采集到数据按照时间顺序将数据重构为N1×N2×N3的RDT三维数据；其中N1为每个周期采样的数据点数，N2为一帧含有的脉冲数，N3为构成一次检测窗口的帧数；基于所得到的三维数据，对每一次回波进行滤波处理；然后需要对雷达进行RD频谱变换，首先对R维数据进行加窗处理，然后进行FFT变换；再将D维数据进行加窗处理，然后进行FFT变换；这样对T维的每一层数据都进行RD变换就得到了RD频谱；S3、将T维度上得到的每一帧与前一帧相减得到去静态RD频谱；对所得的复数三维数据进行绝对值归一化变换得到最终的结果；S4、进行STFT阈值滤波；S5、将STFT阈值滤波后的特征图输入用于跌倒检测的ResNet网络进行跌倒检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于ResNet网络的雷达跌倒检测方法及设备
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