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申请/专利权人：陕西理工大学
摘要：本实用新型公开了一种用于小件物品分拣的自动化小车，包括：行走机构，用于带动转动机构、第一折弯机构、第二折弯机构、第三折弯机构、夹爪机构移动；转动机构设置在行走机构上，用于带动整体转动；第一折弯机构的一端设置在转动机构上，另一端与第二折弯机构连接，用于带动第二折弯机构沿顺时针或者逆时针方向弯折；所述第二折弯机构的一端设置在第一折弯机构上，另一端与第三折弯机构连接，用于带动第三折弯机构沿顺时针或者逆时针方向弯折；第三折弯机构的一端设置在第二折弯机构上，另一端与夹爪机构连接，用于带动夹爪机构沿顺时针或者逆时针方向弯折；夹爪机构设置在第三折弯机构上，用于夹持物体。
主权项：1.一种用于小件物品分拣的自动化小车，其特征在于，包括：行走机构、转动机构、第一折弯机构、第二折弯机构、第三折弯机构、夹爪机构；所述行走机构，用于带动转动机构、第一折弯机构、第二折弯机构、第三折弯机构、夹爪机构移动；所述转动机构设置在行走机构上，用于带动第一折弯机构、第二折弯机构、第三折弯机构、夹爪机构转动；所述第一折弯机构的一端设置在转动机构上，另一端与第二折弯机构连接，用于带动第二折弯机构沿顺时针或者逆时针方向弯折；所述第二折弯机构的一端设置在第一折弯机构上，另一端与第三折弯机构连接，用于带动第三折弯机构沿顺时针或者逆时针方向弯折；所述第三折弯机构的一端设置在第二折弯机构上，另一端与夹爪机构连接，用于带动夹爪机构沿顺时针或者逆时针方向弯折；所述夹爪机构设置在第三折弯机构上，用于夹持物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西理工大学 用于小件物品分拣的自动化小车
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