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申请/专利权人：冬暄(上海)测控技术有限公司
摘要：本申请属于测控技术领域，公开了自动开盖组件装置，包括机架、放置座组件、盖固定组件以及气控组件，机架包括支撑台、背板以及顶板，放置座组件设置在支撑台顶部，盖固定组件设置在顶板底部，气控组件设置在背板一侧边，机器人将样盒放入第一支座内，之后启动第一气缸对样盒进行夹持，之后启动两个第三气缸使得样盒顶盖被夹持，之后启动第一气缸带动样盒完成开盖，之后启动两个第二气缸使得样盒被解除夹持，使得机器人可将样盒取出，从而将其内部样品取出，随后将空样盒放置在第一支座内，之后样盒再次盖紧，之后启动两个第三气缸使得样盒下移，之后由机械手将样盒取走。
主权项：1.自动开盖组件装置，包括机架1、放置座组件2、盖固定组件3以及气控组件4，其特征在于：所述机架1包括支撑台11、背板12以及顶板13，所述放置座组件2设置在所述支撑台11顶部，所述盖固定组件3设置在所述顶板13底部，所述气控组件4设置在所述背板12一侧边。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 冬暄(上海)测控技术有限公司 自动开盖组件装置
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