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申请/专利权人：乾汉(沈阳)特种机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种升降式移动对接运输移动机器人，包括机体，所述机体的上侧设有滚筒架，所述机体的内部中心处安装有升降组件，且升降组件与滚筒架连接，所述滚筒架的前后两部均设有挡停组件。该升降式移动对接运输移动机器人，通过电机带动驱动齿轮转动，传递动力至回转支撑齿轮上，回转支撑齿轮会带动三根顶升丝杠同时旋转，本机构将丝母固定在安装板上，当顶升丝杆旋转时，丝杠顶端会相对丝母移动起到升降的作用，从而将升降架进行升降，避免机器人移动途中，物料延滚筒线方向左右晃动，滚筒线底部额外添加了升降平台，在与不同高度产线对接时可以随时调节高度，使得机器人可以适应更复杂的对接环境。
主权项：1.一种升降式移动对接运输移动机器人，其特征在于：包括机体1，所述机体1的上侧设有滚筒架2，所述机体1的内部中心处安装有升降组件，且升降组件与滚筒架2连接，所述滚筒架2的前后两部均设有挡停组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乾汉(沈阳)特种机器人有限公司 一种升降式移动对接运输移动机器人
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