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一种钣金真空吸附抓取装置 

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申请/专利权人:江苏集鑫成精密工业有限公司

摘要:本实用新型公开了一种钣金真空吸附抓取装置,包括真空泵、安装架和多组吸附组件,真空泵固定于安装架沿的上表面。多组吸附组件间隔设于安装架的底部,每组吸附组件与安装架连接。每组吸附组件均包括两个真空吸盘,每个真空吸盘均设有排气口,用于与真空泵管道连接,用于当真空吸盘与钣金贴合后进行抽真空处理,使得真空吸盘吸附于钣金。当钣金真空吸附抓取装置移动至抓取工位,即真空吸盘与钣金贴合,此时通过真空泵进行抽真空处理,使得真空吸盘吸附于钣金,然后进行钣金的转移;当钣金真空吸附抓取装置移动至放置工位,此时通过真空泵进行破真空处理,使得真空吸盘与钣金分离,完成运输。

主权项:1.一种钣金真空吸附抓取装置,其特征在于,包括真空泵、安装架和多组吸附组件,其中:所述安装架沿第一方向延伸,所述真空泵固定于所述安装架沿第二方向的上表面;所述多组吸附组件沿所述第一方向间隔设于所述安装架的底部,每组所述吸附组件沿第三方向延伸,并与所述安装架连接,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直;每组所述吸附组件均包括两个真空吸盘,每个所述真空吸盘均设有排气口,用于与所述真空泵管道连接,用于当所述真空吸盘与钣金贴合后进行抽真空处理,使得所述真空吸盘吸附于所述钣金;所述吸附组件还包括连接杆;所述连接杆沿所述第三方向延伸,所述两个真空吸盘沿所述第三方向分别设于所述连接杆底部的两端;所述连接杆沿所述第二方向的两侧均设有多个安装孔,所述多个安装孔沿所述第三方向间隔设置;所述吸附组件还包括两组弹性固定组件,所述弹性固定组件与所述真空吸盘位置对应设置;所述弹性固定组件包括U型连接片;所述U型连接片沿所述第一方向延伸,包括第一连接端和第二连接端,所述U型连接片套设于所述连接杆,沿所述第三方向的两端均设有与所述安装孔位置对应设置的通孔,用于螺栓连接固定;所述弹性固定组件还包括导柱、上压弹簧和下压弹簧,所述导柱沿所述第二方向延伸,依次穿设所述第一连接端和所述第二连接端与所述真空吸盘连接;所述上压弹簧位于所述第一连接端的上方,并套设于所述导柱;所述下压弹簧位于所述第一连接端的下方,并套设于所述导柱。

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