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申请/专利权人：安徽农业大学
摘要：本发明公开了一种单列混乱羊流遥控分离系统装置，涉及智慧养殖技术领域。本发明与之前的养殖设备相比，解决了现有养殖场的养殖设备难以适应，造成闲置荒废的问题；通过羊流阻挡装置、电动滑块装置和羊只夹持分离装置协同作用，实现将头尾重叠的混乱羊流自适应地整形为单列离散羊流，从混乱羊流中按需分隔出单羊，便于后续自动化操作，还通过摄像头远程传输现场画面，同时由PLC集中控制，能够远程遥控控制机构的运行状态，节省了人力，同时克服了羊只之间相互拥挤引起的分离困难问题，提高了羊场的养殖管理效率。
主权项：1.一种单列混乱羊流遥控分离系统装置，其特征在于，包括支架、电路板、若干电机、传感信息采集设备、羊流阻挡装置1、电动滑块装置和羊只夹持分离装置9；所述支架包括平行设置的前端横梁和后端横梁，前端横梁和后端横梁的两端均通过单侧槽型反转支架固定连接两侧的垂直横梁，前端横梁、后端横梁和垂直横梁的四个连接处底部还分别垂直固定有一条支撑腿，每条支撑腿的底部固定有行走轮16，用于适应不同的地形环境，带动遥控分离系统装置在地面上行走；所述两侧的垂直横梁的中点下方分别垂直设置有右垂直连接杆31和左垂直连接杆33，所述右垂直连接杆31和左垂直连接杆33的另一端分别垂直固定有对应的右径向连接杆30和左径向连接杆32，所述右径向连接杆30和左径向连接杆32的两端分别固定在两相邻支撑腿的中点处；所述电路板集成PLC控制器并设置在控制箱7内部，用于控制遥控分离系统装置的运行电路，所述控制箱7设置在右侧垂直横梁的外侧，底部固定在右径向连接杆30上；所述PLC控制器连接并控制各装置的电机，还通过无线传输模组连接设置在电动滑块装置两侧的传感信息采集设备；所述羊流阻挡装置1设置在支架前端横梁上，用于控制羊只的进入；所述电动滑块装置包括右侧电动滑块装置6和左侧电动滑块装置15，对称设置在支架两侧的垂直横梁上，用于进行前后移动；所述羊只夹持分离装置9垂直交叠设置在所述电动滑块装置的上方，用于实现对于通道29中的羊只的夹持和分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽农业大学 一种单列混乱羊流遥控分离系统装置
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